欠驱动机械臂无源-自适应迭代学习控制

针对一类欠驱动串联机械臂,基于其动力学方程的变换,提出了一种分步控制策略。该策略首先利用全驱动关节与欠驱动关节之间的动力学耦合,驱使欠驱动关节达到理想位置进而对其进行锁定。由于欠驱动关节理想夹角的随机性,使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为一结构不确定系统。针对此类系统,结合迭代学习和耗散控制理论,提出了一种无源-自适应迭代学习控制方法,使其能够进行轨迹跟踪。通过对三连杆机械臂的仿真验证了其有效性及实用性。     

基于极限学习机的生化过程软测量建模

针对极限学习机方法隐层神经元数目过多的缺陷，提出一种改进的极限学习机方法。在单隐层前向神经网络的隐层中，增加一类分类神经元，从而形成了一种新的单隐层神经网络结构。针对不同类样本数不相同的问题，提出了处理方法，使得可以利用相同的隐层神经元对不同类的学习样本进行拟合，这使得网络的隐层神经元数目大大降低，从而简化了模型的结构，提高了神经网络的计算速度。将这一方法应用于诺西肽发酵过程，建立了菌体浓度的软测量模型，实现了菌体浓度的在线预估。     

迁移理论与三段式教学法在工业催化原理教学中的应用

将迁移理论与三段教学法相结合,深入探讨学习迁移理论所涉及的各种因素对工业催化原理课教学效果的影响,归纳总结迁移理论在三段式教学实践中的应用策略,为大学理论课教学提供参考依据.     

移动式学习平台的构建方案

移动计算模式改变了人们的学习和生活方式,高校的教育教学过程也可以引入移动式学习,让学习环境、学习资源随时随地,无处不在.针对高校传统教育方式存在的问题,提出应用移动计算进行辅助的教育教学模式.给出移动式学习平台系统结构和功能模块的设计方案,并简述了应用开发使用的工具.     

关于提高高校图书馆员素质和自主学习的思考

阐述了高校图书馆员的现状,探讨了提高图书馆员素质的重要性和必要性,从自主学习的角度论述了高校馆员素质提高的有效途径,并阐述了馆员素质提高与自主学习之间的密切关系.     

普通高校开展龙狮运动探析——以韶关学院开展龙狮运动为例

舞龙舞狮运动是民族传统体育项目之一,有着悠久的历史和灿烂的文化,在众多开设龙狮课程的院校中,韶关学院龙狮运动尚属于起步阶段,在相关的理论研究及训练上还存在着一定的差距,结合目前韶关学院龙狮运动开展的现状以及理论构建进行分析,以期为龙狮运动的进一步开展和提高提供参考.     

关联理论在大学英语阅读教学中的应用

关联理论是近年来颇受瞩目的话语分析理论,它揭示了信息接受者如何理解和推断信息发出者真实意图的心理认知过程,因此在大学英语阅读教学中向学生系统介绍关联理论知识,可以有效帮助学生提高阅读理解能力。     

人格蕴涵与家学渊源——初唐文杰王勃解读

王勃是初唐文坛转变风气的代表性作家,为初唐四杰之一。其出身名门,幼举神童,但命运坎坷。一生虽然短暂,但留下了许多脍炙人口的诗文。通过对王勃其人及创作文化心理的探究,挖掘出其理想人格的潜在内质。这种内质形成于唐初多种因素的整合,其中,家学思想的熏陶成为其最为近接的影响因素,王勃乐观、向上的生命情调也由此奠定。     

浅谈英语教学中的情感教育

英语教学作为语言教学的一个过程,同时也是一个情感交流的过程.本文以英语教学中的情感教育为基础,深入分析了情感教育对于提高英语学习效率的重要性.教学中如果能正确的把握情感教育,既可以塑造学生良好的品行,又能激发学生的学习兴趣,从而提高教学质量。     

英汉语中“尖”的概念隐喻对比研究

触觉是人类对客观世界感知和理解最重要的方式之一,它在构建我们的抽象概念过程中起着举足轻重的作用。＂尖＂的概念不仅能投射到＂智能、情感、态度＂方面,还能投射到视觉、听觉、嗅觉及味觉域;这一发现从一个方面说明了Sweetser对触觉隐喻投射的归纳不够准确、全面;与英语民族相比,汉民族更充分地利用＂尖＂这一具体概念来理解并扩展出更多的抽象概念。