具有冗余机器人安全系统的适定性分析

提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。     

关于方程multiply from i=1 to k(x_i~(x_i))=Z~Z的奇数解

柯召、孙琦在[2]中研究了方程multiply from i=1 to k (x_i~xi)=Z~z 当(x_1,x2,……x_k,z)>1时,对任意的k,方程(2)都有无穷多个整数解(偶数解)、对特殊的某些k,证明了方程(2)有奇数解。本文将证明当k>3,(k=4,5,……)的所有k,方程(2)都有奇数解,同时本文的定理3将给出方程(2)的新整数解(偶数解),不难看出,它包含了[2],[3]中得到的偶数解。     

球面上的Crofion公式

讨论了高维球面上曲线的一则整体性质,该性质是二维球面上Crofton公式的推广．立足于积分几何,利用活动标架法,对Crofton公式在高维球面上的版本给出了一则简洁证明．     

整环上广义逆AT,S（2）的刻画

若A为整环上的n阶可逆矩阵,则X=A-1是满足方程ρ(I X A I)=ρ(A)的惟一矩阵.把它推广到射影自由的整环上得到关于矩阵A的广义逆A T,S(2)的刻画.     

平面上的一类随机积分微分方程解的轨道唯一性

本文考虑平面上的随机积分微分方程:(Ⅰ) 在具有积分压缩函数的条件下解的轨道唯一性。     

尾水管水力振动的监测与故障判断

从模型及真机试验结果出发,叙述混流式水轮机一般的水力故障形式,研究了尾水管的水力振动特点及振动随运行工况而变化的情况,介绍了以压力脉动频率及幅值作为特征参量对尾水管进行振动监测及故障判断的方法。     

一种改进的基于Sobol序列的快速线积分卷积法

为提高快速线积分卷积法（Sobol-FLIC）的计算效率和流线的覆盖率，提出了一种改进的基于Sobol序列的快速线积分卷积法。计算结果表明，与一般的快速线积分卷积法相比，改进后的算法计算效率提高了约10%，同时可以产生稀疏纹理和密纹理，并且采用二次LIC法对图像进行后处理提高了可视化效果。在Matlab环境中，该算法与几种基本算法（LIC，FLIC）的可视化效率、计算固定数目流线的可视化结果和图像覆盖率的比较结果证实了其优越性。     

积分算子f|→∫e~(ih(x,y))K(x-y)f(y)dy|x-y|<1带权不等式

研究了由奇异Radon-Penrose变换中引出的积分算子其中h(x,y)是实李普希兹函数.运用实调和分析工具,建立了其L~p有界性及带权有界性.     

Forecasting future canadian residential heating demand: An illustration of forecasting with aggregated and disaggregated data

This paper examines the sensitivity of forecasts to the level of aggregation of the data. A relative shares regression model and a multinominal logit model are tested with both aggregate and disaggregate survey data from 2109 respondents. The results indicate the appropriate model to use depends on whether the data are disaggregate or aggregate in form. Forecasts of solar heating of dwelling unit demand and market shares are also reported for Canada in terms of the solar price relative to the natural gas price and solar reliability relative to natural gas reliability.