避免路径规划NA算法局部极小值的仿真试验

针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题 ,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划。为解决神经网络路径规划算法的局部极小值问题 ,提出针对障碍物的形状设定各条边的模拟退火初始温度。采用此方法仿真试验的结果表明 ,该方法能够避免某些局部极小值情况 ,规划的无碰路径达到了最短无碰路径     

开放型分布式处理RTU的研制与开发

针对中国电力系统发展的实际需要,研制开发了GR-90H型远方终端单元(RTU)系统,本系统为远方/就地测量控制系统建起了成功的桥梁,使之能安全可靠地应用于220kV/110kV变电站中。本系统采用新的开放式结构,分布式处理的概念,它可应用在需要高可靠性设备的无人站及各种电量信息采集的场合,也可广泛用于电力、输油、输气、城市公用事业等监控系统中。     

中国全要素能源效率变动的实证研究

应用基于DEA的非参数Malmquist指数法,分解了1993--2005年我国28个省区的全要素生产率变动,在此基础上构造全要素能源效率指标,并利用面板数据回归模型分析了Malmquist各分解要素对能源效率的影响作用。研究表明：我国总体及区域内的全要素能源效率自2001年后出现了退化现象,区域间能源效率的差异性较为显著;能源效率与全要素生产率的变动具有相似性,一定程度上验证了能源效率的提高依赖于全要素生产率改善的分析结论;技术效率比技术进步更有助于能源效率的改善,这可能与技术进步带来的回弹效应有关。     

边际成本约束下的能源财税决策模型

近年来,随着世界能源价格的上升,以及环境问题的加重,能源税制及其改革日益受到各国重视.本文建立了中国能源财税政策决策模型,以期科学确定国家应采取的最优能源税收实施方案.该模型以系统动力学方法为基础,综合分析资源环境、投资决策和能源经济各系统之间的相互作用关系,着重研究国家能源财经税收政策对能源战略目标的支持作用.研究表明:以中国交通领域能源消费为对象,在实施年度最优减排目标后,相应能源税率从2005年的28%提高到2011年的41.2%,并逐渐回落至2020年的32.9%;含税原油价格升至2020年的1548.72USD/T,交通用能消费总量和CO2排放量提高到319.6MT和965.7MT,但仍比照理论排放量下降了13.48%.结论对于未来设计能源可持续财经与税收政策具有指导意义.     

用第一性原理研究金属铜的电子结构

基于局域密度泛函理论,采用第一性原理赝势法,首先计算了晶体铜晶格参数,在此基础上计算并分析了铜的电子结构。计算机所得结果与其它计算及实验一致。     

压水堆燃料元件棒传热的分析

反应堆中堆芯传热问题非常复杂.本文对压水堆燃料元件棒内的传热做了简化,将燃料芯块视为含内热源的稳态传热,芯块与包壳之间的间隙以及包壳看作稳态导热,探讨燃料元件棒内热量的传递,得到各区间的温度分布、热流量分布.     

西部能源开发与我国能源结构调整

我国以煤为主的能源结构面临挑战．这种挑战一方面来自燃煤排放的废气对大气环境造成严重污染；另一方面是这种能源供给结构已不适应我国能源消费结构的变化．西部水能和天然气的开发利用，具有替代煤炭的功能，因而对改善我国城市大气质量将产生积极作用；西部石油资源的勘探和开发，将减轻我国石油的对外依赖程度，有利于确保我国的“能源安全”．因此，西部能源开发的战略意义在于，通过改善我国能源供给结构，以适应能源需求结构的变化．     

利用能带理论来解释导体，半导体和绝缘体的导电性

能带理论是固体物理中重要的理论之一,它是研究固体中电子运动的理论基础．它在量子力学的运动规律确立以后,用量子力学研究金属电导理论的过程中发展起来的．它在半导体开始在技术上应用后,对半导体性能的研究提供了重要的理论基础并促使了半导体技术的进一步发展．本文利用能带理论来解释导体,半导体和绝缘体的导电性并且给出它们的能带示意图．     

变质量非完整系统相对于非惯性系运动方程的第一积分

建立变质量非线性非完整力学系统相对于非惯性系运动的广义Routh方程和广义ql凹wHn方程,分别研究这类系统的广义循环积分、广义能量积分和局部能量积分存在的条件,常质量系统、惯性参考系统和完整约束系统的第一积分理论均为本文的特款。     

频散效应对自由大气能量输送的影响

本文应用扩大的Ｐｒａｎｄｔｌ混合长理论分析自由大气中的Ｒｅｎｏｌｄｓ平均运动方程组，着重分析了频散效应对自由大气大迟度运动能量输送的影响。分析指出：频散效应的自由大气中能量由扰动动能向平均动能转换（即能量逆转）的根本原因；正压大气能量逆转只能在扰动的尺度小于临界迟度Ｌｃ时才能发生；斜压大气能量逆转主要在扰动的厚度小于临界厚度Ｄｃ时发生。不同尺度的扰动与包含和不包含频率散效应的简单模式结果验证了上面