复杂液压换向系统的数字仿真与试验研究

应用键台图－状态空间分析法为 Ｍ７１２０Ａ型平面磨床液压换向控制系统建立了数 学模型。针对“刚性方程”问题，在建立和求解数学模型时采用了“状态分段法”，有 效地减少了仿真计算时间；在数学模型中保留了主要的非线性因素，使理论分析的精 度提高，对系统的换向过度过程进行了数字仿真及试验验证，两者结果基本吻合。用此 数学模型分析了系统诸参数对动态特性的影响，在此基础上提出了改善原系统动态特 性的措施。     

磁致伸缩的响应速度特性及其校正

本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制系统进行了车床主轴回转误差补偿信号的跟踪模拟实验。提出的等速率校正的控制思想,对于其它类似的控制问题也具有一定的参考价值。     

线性系统脉冲响应的实时高精度辨识

本文首先介绍相关辨识中使用的三电平伪随机信号PRTN的特点,然后推导出应用PRTN作为输入信号的相关辨识的有关公式,并介绍使府TP86A单板机组成的高精度实时辨识装置以及用来进行一阶线性系统实时辨识的情况,由此证明理论分析与实际辨识结果相符.最后,讨论了在辨识过程中常见的干扰及其消除方法.     

对单色光照明成像公式的探讨

用标量衍射理论对“傅里叶光学导论”书中单色光照明时的成像公式重新进行了推 导，由于对脉冲响应中的二次位相因子采取了不同的处理方法，所得到的成像公式是一 个迭加积分而不是卷积积分。     

汽车加速度均方响应

本文计算分析汽车在随机不平路面激励下的加速度均方响应．以实例分别四自由度模型和二自由度模型作计算与比较．分析结果表明，以汽车的质量分配系数ε＝１作为ε＝０．８－１．２的近似，而以二自由度模型代替四自由度模型是不够理想的．因而本文着重分析四自由度模型，讨论了各参数对响应的影响．     

卷积的闸门函数算法及其性质

本文在文献[1]的基础上,对卷积积分的闸门函数算法,提出更精炼的通用的计算公式;着重论述了卷积的闸门函数算法的性质。     

单桨船尾部伴流场参数与螺旋桨激励引起船体梁振动响应预报

根据单桨船模型伴流场试验资料及实船振动响应测量数据．采用回归分析方法， 获得尾部伴流场某些特征参数、螺旋桨诱导的叶频激励引起船体梁尾端加速度预报公 式。     

德氏钝绥螨对桔全爪螨捕食作用研究(Ⅰ)

本文初步研究了德氏钝绥螨发育速率、繁殖量与温度的关系;德氏钝绥螨对桔全爪螨的功能反应,数值反应,及选择捕食力。     

有纯滞后的系统的简化模型预测控制

对于工业过程中的大多数具有S形阶跃响应的对象,[1]提出一种简化模型。该模型只取其脉冲响应序列的前n项,并假定其后的过程按指数衰减。[2]把这种简化模型用于预测控制,得到良好的结果。本文继续[2]的工作,把简化模型用于有纯滞后的系统的预测控制。本文给出控制算法,以及实际应用的结果。     

YZ-530型剁锉机动态特性的试验研究

本文是以复模态理论为指导,采用以“假梯度”为核心的MB-1模态参数识别软件,对YZ-530剁锉机一点激振,X、Y、Z三个方向同时拾振的动态特性试验,利用HP5423(A)结构动态分析仪计算系统的频响函数.然后由PC9801计算机进行曲线拟合和模态参教识别.形象地演示了该机的十五阶振型,清晰地反映了该机的薄弱环节,为该机的优化设计和模态噪声的降低提供了可靠的数据.