奥氏体不锈钢在高温变形过程中的动态再结晶

本文利用热扭转试验方法研究了奥氏体不锈钢的高温变形行为,采用迭加方法,导出了动态再结晶临界应变与峰值应变的关系,并得到了实验的验证.     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

基于信息博弈的多源信息融合方法

针对多传感器信息融合系统中的信息冲突,结合博弈论的原理,在考虑信息冲突环境下局中人最优策略和最优支付的情况下,提出了求解信息冲突环境的信息博弈融合方法.首先通过信息熵的形式将多信息器表示成多源信息,并将多源信息的信息冲突过程抽象成为信息博弈过程,多传感器系统通过信息博弈的过程实现整个系统的信息收益最大化.通过对空调机调速器运行工况评价的实验分析,证实该方法在保持调节性能的同时,能从冗余的多源信息角度对系统的被控参数做出调整,各种动态品质特性优于传统的方法.     

领导班子政绩考核评价系统的设计

领导班子政绩考核评价系统是对地方领导班子集体政绩考核测评的一套理论体系。在促进地区全面、协调可持续发展发挥着重要的指导作用，促进了对党政领导干部评价工作向着制度化、规范化发展。考核评价系统主要包括对各类考核指标的数据信息、进行全面收集、处理、统计、分析、反馈和检查考核。     

VB环境下非接触式射频IC卡读写系统的开发设计

针对常规IC卡读写系统的缺点与不足,设计出在VB环境下的非接触式射频IC卡读写系统.本系统由计算机、读写器、IC卡组成[1].非接触式IC卡读写器采用具有最新Mifare技术的11T6射频读写模块,配以天线、RS232串口便可与计算机实现信息交换[2],在VB环境下,编程时通过调用动态连接库中的卡操作函数,便可实现对Mifare卡的读写操作[3].     

部分可观测信息下的线性二次非零和随机微分对策

结合正倒向随机微分方程理论和滤波技术,给出了一类部分可观测信息下线性二次非零和随机微分对策问题的纳什均衡点.     

信号传递博弈在人才选拔中的应用

应用信号传递博弈,分别讨论申请者在无嫉妒、带嫉妒情况下的分离均衡,以及混杂均衡,为企业选拔高潜质人才提供相应策略。     

两国产业保护非合作博弈分析

该文在产业保护的研究背景基础上 ,建立了两阶段动态博弈模型 ,用博弈论方法研究两国与两国产业在谈判贸易保护政策中的均衡 .然后 ,分析了关税、补贴手段对产业内销量和出口量 ,以及对市场价格和市场需求量的影响 .结果表明 ,在文中假设条件下 ,产业的内销量与他国的关税无关 ,产业的出口量与本国的关税也无关 .只有当满足某一特殊条件时 ,本国关税才使本国市场需求扩大 .     

194T1奇-奇超形变带转动惯量变化的微观机制

用处理对力的粒子数守恒方法分析了 1～ 190区奇奇核晕SD带194 　T1(1a ,1b)转动惯量随角频率变化的规律 .计算中同时考虑了单极对力与Y2 0 四极对力 .实验结果在计算中得到较好的重视 .特别是转动惯量变化的微观机制 (包括中子和质子的各大壳以及各单粒子能级的贡献 )在计算中得到极为清楚的展现