工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

领导班子政绩考核评价系统的设计

领导班子政绩考核评价系统是对地方领导班子集体政绩考核测评的一套理论体系。在促进地区全面、协调可持续发展发挥着重要的指导作用，促进了对党政领导干部评价工作向着制度化、规范化发展。考核评价系统主要包括对各类考核指标的数据信息、进行全面收集、处理、统计、分析、反馈和检查考核。     

橡胶履带车辆行走系统的动力学模型及脱轮问题仿真分析

橡胶履带在高速行驶中的脱轮容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失。本文在分析履带车辆行走系统工作原理的基础上,考虑了履带车辆的主要结构,建立了针对其高速行驶中脱轮问题的行走系统动力学模型,分析了第一支重轮垂向位移与行走系统结构参数以及地面激励的联系,并针对某型履带车辆的行走系统进行了计算机仿真和分析。结果表明所建立的动力学模型是可行的,本文方法可为履带车辆行走系统设计和动力学分析提供了参考。     

VB环境下非接触式射频IC卡读写系统的开发设计

针对常规IC卡读写系统的缺点与不足,设计出在VB环境下的非接触式射频IC卡读写系统.本系统由计算机、读写器、IC卡组成[1].非接触式IC卡读写器采用具有最新Mifare技术的11T6射频读写模块,配以天线、RS232串口便可与计算机实现信息交换[2],在VB环境下,编程时通过调用动态连接库中的卡操作函数,便可实现对Mifare卡的读写操作[3].     

智能交通中动态OD矩阵估计研究概况

介绍了智能交通中动态OD矩阵估计的研究概况,将动态OD矩阵估计方法进行了分类,并分别进行了综述。同时指出了各自的缺点与不足,指明了以后的发展方向,以期后续工作在此基础上得到突破性进展。     

基于遥感的承德围场县植被动态变化监测研究

以承德市围场县为例，探讨了利用遥感技术从Landsat-TM图像中监测植被动态变化的方法．该方法首先对1987年的Landsat-TM图像进行几何校正，并将1999年的Landsat-TM图像与其配准．先从1987年Landsat-TM图像中提取植被指数，再对1987年的植被指数图进行非监督分类，得到1987植被分布图．对1999年的Landsat-TM进行非监督分类，得到1999年的植被分布图．最后，对1987年和1999年的植被分布结构图应用ARCVIEW进行叠合分析，求出植被的变化．该研究表明，此法可以简单有效地将植被的动态变化信息予以监测，得出围场县1999年与1987年相比植被增加987．7Km^2的结论．     

194T1奇-奇超形变带转动惯量变化的微观机制

用处理对力的粒子数守恒方法分析了 1～ 190区奇奇核晕SD带194 　T1(1a ,1b)转动惯量随角频率变化的规律 .计算中同时考虑了单极对力与Y2 0 四极对力 .实验结果在计算中得到较好的重视 .特别是转动惯量变化的微观机制 (包括中子和质子的各大壳以及各单粒子能级的贡献 )在计算中得到极为清楚的展现     

CdTe:Fe2+中远红外光谱的动态阳-泰勒效应

用一个基于线性阳泰勒效应的理论计算来处理Fe2 离子在CdTe中的远红外光谱;;并且考虑了来自配体Te的自旋轨道耦合对远红外光谱的贡献.计算结果不仅与远红外光谱的实验符合;;还与中子散射数据符合.最近研究中发现的CdTe:Fe2 中配体Te自旋轨道耦合的重要贡献在此得到证实.