工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

动态线性回归模型及应用

本文从系统结构的时变性出发,将常定回归系数的数学模型拓展为时变回归系数的动态回归模型。通过实践证明,它更具有实用性,这为今后的定量分析提供了一种较有实际意义的数学模型。     

动态多值背景下的概念格在网络中的应用

针对搜索引擎检索网站信息存在的一些问题—信息资源相对丰富而知识比较匮乏,文中提出动态背景下的概念格,用于抽取网络信息资源中潜在的有价值的知识。基于web文本的信息特性是不断变化的,在处理过程中,先把动态多值背景转化为静态多值背景,然后在转化成单值背景。在利用概念格的hasse图抽取隐藏在网络信息资源中潜在的有价值的知识。     

高技术企业动态核心竞争力及其灵敏度

通过构建加权正交系数矩阵,运用双基点评价方法,对长沙高新技术开发区中的19家典型高技术企业2005-2007三年的核心竞争力进行了动态综合评价;并通过仿真计算,基于与初始贴近度标准差研究了评价指标的灵敏度。结果发现：具有较强核心竞争能力的企业在财务效果和运营能力上具有显著的优势,而在市场占有、技术创新能力和企业规模方面并未表现出较排序靠后企业具有显著优势;灵敏度效果的分析发现,共有14个评价指标相对于评价结果具有较高灵敏度。     

大庆市沙化土地动态变化研究与驱动力分析

土地沙漠化是大庆市土地退化的一种主要形式，也是生态环境恶化的一种表现．本文采用“3S”一体化技术，对大庆地区1988年～2001年的沙化土地动态变化状况做了研究和分析，并结合土地利用方式对大庆地区沙化土地的成因做了初步探讨，指出人类不合理的土地利用方式及对土地利用程度的加剧是现代土地沙漠化产生的主要诱因．     

国防科研中有关项目选题的探讨

在国防科研领域中 ,项目从选题、投资到研究开发都应遵循内在的科学规律。在分析国防项目主题发展一般规律的基础上 ,就科研项目选题原则和切入点问题展开讨论。引入“两头大象”理论 ,形象地揭示选题的内在依据。最后以一个由师生组成的典型科研小组为背景 ,就工程和基础理论两类研究的投入时机和权重问题建立决策模型 ,并给出了模型的数值结果及一些结论。     

CdTe:Fe2+中远红外光谱的动态阳-泰勒效应

用一个基于线性阳泰勒效应的理论计算来处理Fe2 离子在CdTe中的远红外光谱;;并且考虑了来自配体Te的自旋轨道耦合对远红外光谱的贡献.计算结果不仅与远红外光谱的实验符合;;还与中子散射数据符合.最近研究中发现的CdTe:Fe2 中配体Te自旋轨道耦合的重要贡献在此得到证实.     

16-bit和3 2-bit环境下 VB调用C动态链接库

论述了在Windows环境下,使用C语言建立16-bit和32-bit的动态链接库(DLL),以及在Visual Basic(VB)下调用的方法,并给出了实例,从而解决了通过调用DLL来完成vB中遇到的复杂运算.     

A Class of Fast Algorithms in Real-Time Simulation

1.INTRODUCTIONThepartofthesystemisoftenreplacedbyamathematicalmodelinareal-timesimulationsystem.Inordertoimplementtheclassofsimulation,everystepofthesimulationproceduremustbedonequicklysothatitsatisfiesphysicalsubsystems'sexecution11].Withrequestsofthedevelopmentofscienceresearchandlargeprojects'design,real-timesimulationhasbeenappliedextensivelyinaviation,aerospace,nuclearindustry,electronicindustry,andsoon,suchasreal-timesimulationofthecontrolsystemofaircrafts,real--timesimulationofmissi…