带观测器的模糊-线性复合控制

本文提出了带观测器的模糊-线性复合控制系统的一般结构形式,研究了模糊-Robust控制系统,文中用观测器来估计闭环系统的误差状态,将模糊控制器用于高阶系统的控制,拓广了现有模糊控制器的应用范围。     

强酸性条件下KMnO_4与H_2O_2反应体系的动力学研究

文献[1]发现在强酸性条件下,KMnO_4与H_2O_2反应体系中,KMnO_4的褪色速度随H_2O_2初始浓度的增高而变慢.本文在综合考察体系中各类复杂反应的基础上,从理论上对这一现象进一步加以研究,拟合求得了由褪色速度表征的对应动力学关联方程,并对结果加以讨论.     

SBR法降解有机物的动力学分析

本文以毛皮废水为处理对象，系统地研究了一个反应周期内ＣＯＤｃｒ、ＢＯＤ５及ＭＬＳＳ随时间的变化规律，在此基础上对ＳＢＲ法降解有机物的规律进行了动力学分析，并求出了动力学参数。     

汽车传动轴高速状态下的动平衡

本文就汽车传动轴高速状态下的动平衡方法进行探索,提出一种将三面校正简化为二面校正,且将校正面由任意选择改变为最佳选择的新方法,并通过计算机模拟和计算作出验证.文中还给出在转子试验台上进行有关模拟试验的结果.     

奥氏体不锈钢在高温变形过程中的动态再结晶

本文利用热扭转试验方法研究了奥氏体不锈钢的高温变形行为,采用迭加方法,导出了动态再结晶临界应变与峰值应变的关系,并得到了实验的验证.     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。     

仿人操作手动力学模拟

本文主要讨论了仿人操作手动力学正问题的模拟,即给定操作手末端执行器的运动和位姿,求解各关节的广义力。机器人动力学模拟涉及到机器人的轨迹规划、运动学反解,以及动力学建模和求解问题。对于球腕结构的六自由度仿人操作手来说,本文提出了用系统分解法进行运动学反解,用凯恩方程建立机器人动力学模型。本方法解算简便,经略微修改可适用于一般关节型机器人动力学模型。     

领导班子政绩考核评价系统的设计

领导班子政绩考核评价系统是对地方领导班子集体政绩考核测评的一套理论体系。在促进地区全面、协调可持续发展发挥着重要的指导作用，促进了对党政领导干部评价工作向着制度化、规范化发展。考核评价系统主要包括对各类考核指标的数据信息、进行全面收集、处理、统计、分析、反馈和检查考核。     

程颐的易学解释学探研

程颐是理学的奠基人,而理学主要是在《周易》等儒家经典解释的基础上完成建构的.《程氏易传》是《周易》解释学的集中体现.他对于《周易》的解释是在突出主体意念基础上的创造性解释,这与程颐之前的传统易学大相径庭.如重视易理的阐发、重视义理而不废象数、历史的解释法等等,而这些仅仅只是程颐解易的途径和桥梁,其精神实质最终是以一种超越时空、超越存在的视野,以此来揣度和体悟圣人的精神实质,与圣人展开精神的对话,并以此作出创造性的解释,所以程颐对《周易》解释的过程,就是对话的过程,一个创造的过程.