四驱式爬缆机器人结构及动力学分析

在对现有爬缆机器人分析研究的基础上,提出了一种新型四驱式爬缆机器人结构;该爬缆机器人设计有两组对边驱动装置,交替作业可使机器人避开缆索上一些小型元件。通过控制夹紧机构,机器人可利用重力实现匀速安全回收,节省了能源。通过对该爬缆机器人的动力学分析,得到了夹紧力条件和驱动力条件。研制出了样机并对其进行了多次实验,实验结果表明,该机构运行平稳可靠,越障性能较好,能够达到实验的预定目标。     

一种基于QoS的无线分组调度算法

提出了一种适用于无线网络的分组调度算法动态概率优先级(DynamicProbabilistic Priority,DPP)调度算法.DPP调度算法采用动态的优先级分配策略,满足了不同业务的QoS需求.另外,DPP算法在网络出现差错时,动态地调整带宽分配,使得网络中的带宽得到有效的利用,提高了系统的吞吐量,保证了算法的公平性.理论分析和仿真试验表明,在无线网络环境中,该算法具有更好的性能.     

基于悬挂吊锤的桥梁动挠度测试

目前基于动挠度测试的混凝土梁桥承载力评定方法尚不完善,为了给现役桥梁的实际承载能力准确快速的评定提供科学准确的依据,客观地反映桥梁的实际运营状况,通过理论推导与室内试验相结合的方法研究了基于悬挂吊锤的桥梁动挠度测试。对于梁体激振源的振动频率、振动幅值、吊锤重量及钢丝绳长度4个变量,通过固定其中3个变量不动,改变其中1个变量,对比分析梁体动挠度与吊锤动挠度之间的关系,再与所推导公式对比分析。结果表明:基于悬挂吊锤的桥梁动挠度测试不仅与吊锤的质量、简谐荷载作用的时间有关,还与作用于梁体激振源的振动频率、振动幅值及钢丝绳长度有关。可见研究结果对基于悬挂吊锤的桥梁动挠度测试研究具有一定的实用性,为采用将测量装置置于测点处悬挂的重物下方来测量桥梁结构动挠度的方法提供一定的理论指导。     

柳州地区红土的工程特性和地震反应特性分析

红土由于其特殊的物质组成和形成环境以及特殊的结构,通常会表现出不同于一般土的工程特征和动力学特性。通过总结前人研究成果,利用数值模拟的方法研究了柳州地区红土的工程特性、动力学特性以及地震反应特性。结果表明：(1)除液性指数外,各项物理性质指标的变异系数较小,较为稳定,各项力学性质的变异系数较大,较为离散;(2)柳州地区红土各项物理力学性质间相关性存在相关性进其中天然含水量、孔隙比、密度三者之间存在较为显著的相关性;(3)通过统计分析,本章给出了柳州地区红土土层剪切波速与埋深间相关系的推荐拟合模型,经过验证误差小于5%;(4)通过SOILQUAKE程序分析了不同动力学参数与实测值的差异,给出了建议值。这一工作对从事红土研究的工作者具有一定价值。     

动态动机模型下的素质拓展项目实施

Domyei的动态动机模型表明学习动机可以在较短时间内随着学习者学习状态与环境的变化而变化，学习动机的变化性使得我们应当从动态角度对其进行研究。发现动机在学习过程中的变化因素，从而在素质拓展项目中因势利导，提高学习者英语学习的积极性，实现大学生素质拓展计划的初衷。     

建设项目动态联盟风险识别及预警

建设项目动态联盟的成败在很大程度上取决于决策者对于联盟面临风险的识别和预警.本文针对建设项目动态联盟面临的风险进行了风险识别设计,首先依据风险的来源划分了项目动态联盟可能面临的风险的种类,其次明确了动态联盟风险识别程序;在此基础上,构建了包含六元素(目标、文化、方法、组织、信息、过程)的建设项目动态联盟风险预警模式,六个元素构成了风险预警的有机整体,运用管理熵理论对动态联盟风险预警度量进行了量化处理,以熵权从内外两个来源确定动态联盟的风险度量,并以传递熵概念来明确预警信号指标的准确性,给出了一个较为完整和准确的量化预警模型,以期利于建设项目动态联盟决策者的风险防范应对策略制定.     

Analysis and forecasting of income statement account balances the dynamic interdependency and ARIMA approaches

This paper develops a dynamic simultaneous-equations model for analyzing and forecasting the account balances in the income statement of a firm. In the model, the income statement accounts play the role of the dependent variables that are jointly determined and explained by three types of exogenous variables: non-controllable, performance, and controllable. The model is estimated by the three-stage least-squares method using annual series of data for six firms during the period from 1936 or 1950 to 1981. The immediate, delayed, and cumulated impacts of an exogenous shock on the income accounts are analyzed and the implications for managerial decisions and strategies discussed. To run as a standard of comparison for the dynamic interdependency model, the Box-Jenkins approach is also used to develop an autoregressive integrated moving average (ARIMA) model for each of the accounts. Assessing the forecasting performance of the dynamic model against a naive model and the ARIMA and Elliott-Uphoff models for the 1982-4 period beyond the estimation period, we conclude that the dynamic model is a better representation of income statement accounts of the firm and increases forecasting accuracy.     

循环流化床燃烧系统动态模型仿真软件包

循环流化床燃烧过程是一个由多种因素构成,各种因素相互影响的复杂过程。为了给循环流化床锅炉的设计、运行和自动控制提供全面的理论依据,本文采用机理分析与经验模型相结合的方法首次完整地建立起循环流化床燃烧系统模块化动态模型仿真软件包。本文将简要介绍软件包的总体结构及功能,并结合软件包的实际应用给出部分仿真实验结果。通过模型仿真并与现场取得的动态实验数据进行比较表明:循环流化床燃烧系统动态模型仿真软件包能够较全面地对实际的循环流化床锅炉的各种动态过程进行仿真,从而具有一定的实用价值。     

移动电信低端增量市场中的价格策略互动

针对双头垄断下的移动市场竞争,在用户存在转网成本,且运营商根据用户支付意愿和网络偏好价格歧视策略条件下,采用一个三阶段动态博奕模型对运营商低端增量市场竞争中的价格策略互动进行了分析,认为前期高端市场中的不对称地位会激励不同运营商在价格竞争采取不同策略,在位运营商为了保持与原有用户的激励相容会相对保守.均衡时低端增量市场份额分布与运营商前期高端市场优势无关,而取决于其提供的用户效用水平.     

CeNi5—xCux吸氢性能研究

样品在氩气氛下采用高频感应炉制备,所有样品经过均匀化热处理。在20,40和60℃下测量CeNi_(5-x)Cu_x饱和吸氢量,吸氢动力学曲线和放氢曲线。 在20和40℃,CeNi_3Cu_2压力一组成等温图中有较宽和明显的平台压力区,吸、放氢速度较快。若用Cu取代CeNi_5中部分Ni则成本可有所降低。CeNi_3Cu_2是很有发展前途的贮氢材料。CeNi_5和CeNi_4Cu在相同条件下不具有吸氢性能。CeNi_(5-x)Cu_x具有CaCu_5结构。