样条配点法分析网壳结构的动力响应

基于加权残值法的概念,本文提出一种分析结构物动力响应的无条件稳定的计算格式可用于分析周边简支圆柱形网壳的动力响应问题。网壳肋杆中的内力应用拟壳法作连续化处理计算得到。文中举计算实例并与Wilson-θ法相较非常接近。文中对于本文提出的计算格式的稳定性及精度进行了讨论及检验,又通过实例进行计算,证明本文方法稳定性,精度较Wilson-θ法等常规方法较高而工作量较少。可以作为分析结构物包括网壳在内的动力响应有效方法之一。     

非比例阻尼结构体系的动力分析方法

非比例阻尼结构体系是实际工程结构抗震研究中经常遇到的问题，本文全面，系统地建立了这类结构体系的动力分析方法，对于各种不同非比例阻尼程度的结构体系，分别给出了其适应的分析方法：改进的得模态方法，近似解耦方法，拟力实模态叠加法、Ｒｉｔｚ向量叠加法、高精度直接积分法，这些分析方法具有很好的实价值和理论意义，可供解决工程实际问题时参考。     

灰色理论在城市地价预测中的应用——以厦门市为例

利用厦门市城市地价动态监测资料,构建城市地价水平预测分析的GM（1,1）模型。经模型精度检验表明,该模型对厦门市地价指数的历史变化趋势的拟合程度高,能较真实的反应厦门市城市地价水平和动态变化趋势。     

我国蒙古族大学生身体形态25年动态分析

依据1985年、2000年、2010年《中国学生体质与健康调研报告》中的有关数据,对我国蒙古族19-22岁大学生的身体形态状况分别从城乡、性别等角度,运用横向、纵向的比较分析方法,进行了25年的动态分析研究.结果显示：我国蒙古族大学生男生身高、体重、BMI指数均有提高,胸围在下降.女生出现分化,城市女生四项指标均有提高,而乡村女生除身高外,其它几项指标均有下降.     

基于离散隐马尔科夫模型的语音识别技术

概述语音识别技术的基本原理,对当前三种主要识别技术--动态时间规整技术、隐含马尔科夫模型技术及人工神经网络技术进行比较,重点介绍基于离散隐马尔科夫模型(DHMM)的语音识别系统的实现.     

基于动态规划的全局运动特征点提取

准确提取全局运动特征点是MPEG-4中Sprite编码的关键.针对全局运动特征点提取的计算代价高,精度低,容易陷入局部极值等方面的缺陷,提出了一种新型的基于动态规划的全局运动特征点提取方法,能够有效抑制噪声影响,减少冗余点数,从而大大提高全局运动估计的效率,使全局运动估计在实时应用中成为可能.     

中塔刚度对三塔缆索承重桥动力特性影响研究

为研究三塔缆索承重桥中塔刚度的合理取值,本文以马鞍山长江公路大桥和武汉二七长江大桥为例,探究中塔纵桥向弯曲刚度、横桥向弯曲刚度和扭转刚度与三塔悬索桥和三塔斜拉桥的动力特性的关系。研究表明:三塔缆索承重桥某些振型的频率受中塔刚度变化影响较大,并表现为振型频率随刚度放大而迅速增大,然后增大的趋势逐渐放缓,直到趋于稳定值。例如,三塔悬索桥中塔纵桥向弯曲刚度放大5倍时一阶反对称竖弯频率增大37.2%,而100倍时增大为38.0%。     

四氧化三铁颗粒大尺度空中动态吸波

吸波材料研究一直是军事隐身技术领域中的前沿课题,而四氧化三铁磁性材料又是当前国内外研究的热点,其在大尺度空间动态吸波隐身模型的建立在军事领域具有很高的实用价值。为研究四氧化三铁颗粒大尺度空中动态吸波效果,数值模拟计算出散布在大尺度空中粒径长分别为0.25μm和10.57nm的Fe3O4颗粒在入射电磁波频率为2~18GHz范围内的电磁损耗和18GHz频率时随时间变化的动态电磁损耗。结果表明：入射电磁波频率为2~18GHz频率范围内时,10.57nm的Fe3O4颗粒散布空间产生的电磁损耗为0.40W到11.59W,在18GHz频率时,电磁损耗为11.381W到11.559W;入射电磁波频率为2~18GHz频率范围内时,0.25μm的Fe3O4颗粒散布空间产生的电磁损耗为0.22W到4.88W,在18GHz频率时, 电磁损耗为4.812W到4.899W。可见Fe3O4颗粒具有良好的吸波效果且纳米Fe3O4颗粒吸波性能优于微米Fe3O4颗粒。     

Study on the Propagation of Interface Crack of Young Concrete Lining and Rock Under Blasting Load

In the construction of water conservancy and hydropower project, young concrete lining structure is often affected by blasting load. Young concrete has a lot of micro-fractures with random distribution, which are easier to propagate and connect under blasting load. This paper focuses on the calculation on dynamic stress intensity factors of bond interface crack of concrete-rock according to concrete age. Result shows that different incidence angles of stress wave lead to different crack propagation mechanisms. Under the normal incidence of impact load, the bonding interface crack propagation of the concrete lining is mainly caused by reflection tensile stress, which forms from the free surface. With horizontal incidence of stress wave, the bond interface crack propagation of concrete lining is affected by concrete age. With the increase of concrete age, the elasticity modulus margin between concrete and rock decreases gradually, and the crack propagation form changes from shear failure to tensile damage.     

Mobile Robot Control Based on Dynamic Potential

An efficient method is presented for implementing mobile robot perception-action behaviors, based on time-varying environment potential field approach. First, in this paper, the concept of dynamic potential U(x,y,z,t) is proposed for representing the environment of a mobile robot, and the form of U(x,y,z,t) is deduced, and then the velocity control of the vehicle with two wheel is directly calculated by transition function T of U(x,y,z,t). Finally, the perception-action layer is successfully implemented for avoiding collision, wandering, and integrating path planning and steering control on THMR-Ⅱ (TsingHua university Mobile Robot system). Based on sonar array signals, the experimental results are given to show that THMR-Ⅱ has better reflexive function, real-time obstacle avoidance, adaptablity and robustness for complex environments.