基于记忆矩阵A*引导域的VHF算法改进策略

针对机器人采用VFH算法避障容易陷入局部死区的问题,提出为机器人增加记忆地图的方法.在面对未知环境时,采用了一种新的自适应阈值策略,在一定程度上避开局部死区抵达目标点,同时在首次避障时生成记忆地图.在二次避障过程中通过记忆地图产生低分辨率A*引导域,使用改进的代价函数,使A*引导域与VFH算法有效结合,以较优的路径完成避障过程,同时能实时适应周围环境的变化.最后,在MATLAB上针对不同环境进行算法仿真对比.实验结果表明,使用新的自适应阈值策略能在未知环境下完成避障过程并产生记忆地图;在记忆地图的基础上使用A*域的引导,能使机器人适应周围环境变化的同时以较优的路径顺利到达目标位置.     

MSC.Patran中能量法计算断裂力学参数的应用

本文介绍了有限元中能量法,包括虚拟裂纹闭合法（VCCM）及等效区域J积分（EDI）计算线弹性断裂力学参数的思路;使用PCL语言在MSC.Patran中开发了能量法计算应力强度因子的模块,该模块可用于任意二维线弹性断裂力学参数的求解,最后通过算例验证了该模块的计算结果,并讨论了网格对计算精度的影响。     

拟连续Domain的特征与浓度

在定向完备偏序集(即Dcpo)上引入局部拟基和稠密子集族的概念,在此基础上定义了拟连续Domain的特征和浓度.利用局部拟基给出拟连续Domain新的等价刻画,并探讨了拟连续Domain的特征、浓度与该拟连续Domain上赋予Scott拓扑或Lawson拓扑时的拓扑空间的特征、浓度之间的关系.证明了拟连续Domain的特征(浓度)等于其上赋予Scott拓扑时的拓扑空间的特征(浓度),且小于等于其上赋予Lawson拓扑时的拓扑空间的特征(浓度).     

函数空间连续性的一个注记

证明了当X是稳定空间，M是一个特定的既不是L-domain也不是B-domian的DCPO时，[X→M]是连续DCPO．     

区域分解法解黑油数值模拟问题的并行计算

区域分解方法是适应并行计算机的工作原理应运而生的偏微分方程数值算法,将它应用于解决三维实际问题且行之有效的并行软件并不多见．本文基于共享内存多处理机并行系统解决一类三维黑油油藏数值模拟问题,分别给出了子结构类型ＤＤＭ和Ｓｃｈｗａｒｚ类型ＤＤＭ两种区域分解方法的并行算法,并进行了比较,就它们在实际应用中的区域划分对收敛速度及计算时间的影响进行了讨论     

数字科技信息智能管理系统软件体系结构

在介绍了软件体系结构的基础上,根据数字科技信息管理的需求分析,设计了该应用系统软件体系结构,并详细描述了典型模块的结构框图.     

具闭凸集约束选址问题的简捷算法

对具闭凸集约束的建造发电厂，仓库，炼油厂，飞机维修厂，商业大厦等的选址问题，原有的算法或当在迭代过程中遇极点时不能继续进行，或算法形式复杂，针对较Fetmat场址问题更一般的单场址问题，给出一种具有全局收敛性的简捷算法，该算法本质上属梯度法，但克服原先梯度法在遇极点时迭代不能继续的缺陷，且一般不需做线性搜索，同时算法具有较快的收敛速度。     

Anurans of a seasonally dry tropical forest: Morro do Diabo State Park,São Paulo state,Brazil

We studied the richness and composition of the anuran assemblage of Morro do Diabo State Park, the major remnant of Mesophytic Semideciduous Forest in the state of São Paulo, Brazil, through hypothesis tests. From September 2005 to March 2007 we recorded 28 anuran species, comprising a mix of Atlantic, Cerrado and South American widespread species, usually considered tolerant to anthropic modifications. The low richness of species and reproductive modes, the predominance of habitat generalist species, and the high similarity with Cerrado areas can be explained by the climatic seasonality of the studied area (a pronounced dry season), as well as its large distance from centres of anuran diversification, such as the coastal mountains of the wet Atlantic Forest.     

面向领域的软件构件资源“云”建设研究

领域工程产生的大量可复用的软件构件资源是支持规模化软件复用的关键软件资产,基于可复用软件构件进行的构件化开发是降低软件开发成本、提高软件质量、应对需求变化、实现快速交付的重要手段。利用云计算技术的虚拟化、弹性计算、按需服务等优势建设面向领域的软件构件资源"云"平台,有助于提高领域构件资源利用的广泛性和有效性。     

地方政府网络舆情监测系统研究

为了提高网络舆情监测的时效性与准确性,改进了Nutch信息采集的方法,加入了URL分析、判重、页面时限等功能,提高了舆情采集的效率。利用《综合电子政务主题词表》构建了舆情监测领域本体,加入了辖区知识进行了扩展,提出了语义扩展的舆情监测算法。实验结果表明,舆情监测的准确率和召回率都有明显提高。