一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数及Sylvester结式方法

研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法. 基于含有未知参数的5维共形空间的点表示,提出了位置正解分析的共形几何代数建模方法. 提出了一种改进的Sylvester结式消元方法,即冗余因子消去法,求出了能得到准确解的一元6次方程. 通过一个数值实例,得出了这个机构位姿的无增无漏的6组解,验证了所提出方法的正确性和有效性.      

中学生思想政治教育问题的分析与工作对策

青少年思想教育问题是社会各界所关注的问题。加强和改进青少年思想政治教育工作,促进青少年一代的健康成长,事关建设有中国特色社会主义事业的大局。青少年正处于长身体、长知识逐步形成初步的人生观和价值观的时期,具有多变性和不稳定性,是一生成长中的最关键时期。在新的历史条件下,随着社会情况特别是全球化引发的复杂而深刻的变化,青少年思想政治工作也面临着许多新情况、新问题。在当前新形势下对青少年思想教育问题进行调查与思考有着很大的必要性和重要性。本文试图通过对中学生思想政治教育问题的分析研究与工作对策来探讨青少年思想政治教育问题。     

求解二元多项式最大公因式的结矩阵算法

应用结矩阵和结多项式的性质, 通过引入结最小多项式和标准结基解矩阵等概念, 探讨结矩阵、结多项式与求解二元多项式最大公因式的关系． 给出一种求解二元多项式最大公因式的新方法．     

Ⅲ—Ⅳ级六杆机构的传力特性分析及曲柄存在准则

本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法；研究了几种六杆机构的传力特性；得出几条重要结论，提出用“合力臂”评价六杆机构传力特性的方法；并对常用六杆机构的实用性作出了定性的评价。     

一种9杆巴氏桁架的位置正解

使用D ixon结式和Sy lvester结式相结合的方法研究了一种9杆巴氏桁架的位置正解。首先,用复数向量法对9杆巴氏桁架建立4个几何约束方程式并转化为复指数形式,对其中3个方程式构造一个消去两个变元的6×6 D ixon矩阵,提取其中两列的公因式后,将矩阵的行列式展开去掉一个多余的因式得到二元高次多项式方程,该方程与第4个约束方程使用Sy lvester结式消去其中任一变元后,得到一元46次方程。回代过程中,使用辗转相除法和G auss消去法可以直接求出其他3个变元。最后通过一个算例,证实了这种算法的可行性。     

多项式系的广义结式矩阵

对经典的两个多项式的结式矩阵进行了推广。在有单位元交换环上,引进了一般多项式系的广义结式矩阵,并给出了其在唯一分解环上关于多项系公因子存在性方面的应用。     

2-齐次多项式系统的结式消元

运用结式理论, 研究在代数闭域上有有限个零点(包括无穷远零点)的2 齐次多项式系统{f1,…, f_k}的求解, 给出一种结式消元算法, 此算法可使上述系统分块三角化, 从而实现了分块求解.     

一种基于迭代低通滤波相位去卷绕的扩展两点Dixon算法

对低场MRI（磁共振成像）扩展两点Dixon算法进行了分析，提出了使用低通滤波代替多项式拟合进行水脂肪分离处理中的相位去卷绕，进而使用低通滤波相位去卷绕算法对发生了卷绕的误差相位进行迭代处理，实际MR图像水脂肪分离结果基于近代低通滤波相位去卷绕的扩展两点Dixon算法在降低计算复杂度的同时改善了水脂脑分离效果。     

基于GS法球面4杆机构5精确点轨迹综合

提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法. 基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式（GS法）相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型球面机构轨迹综合问题的研究提供了参考.      

电能测量综合误差的分析及减少措施

通过对电能测量装置综合误差分析 ,找出电能测量装置产生误差的综合因素 ,提出减少综合误差的措施 ,提高电能测量装置的准确度