超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现

分析了3阶轨迹轮廓可能存在的各种情形,在总结各种轨迹情形图形特征的基础上,建立了用来预判别以上情况的3个基准:速度-加速度准则、距离-加速度准则和距离-速度准则.依据该基准与给定系统约束,提出了一种轨迹全过程的快速预处理方法,实现了点对点运动时间优化;结合轨迹轮廓图形的对称性与面积求积分法,给出了一种简单的公式推导方法.在此基础上,给出了3阶轨迹规划的精确算法及其实现流程.实例证明了该算法的快速性、有效性、可靠性及灵活性.该算法已成功应用于超精密半导体加工装备的研发中.     

GC-MS/MS法测定虾仁中氯霉素残留的研究

样品经过有机溶剂溶解、均质、离心、净化、衍生化后,在一定的色谱及质谱条件下分别用电子轰击电离全扫描方式和GC-MS/MS测定其样品中氯霉素残留量,其检测限为0.2 ng/g,加标回收范围为85.37%～102.79%.研究表明,该方法具有较高的灵敏度和较低的检测限,符合对虾仁中氯霉素残留量检测限的要求.     

太湖限制排污总量及其管理应用研究

污染物总量控制是指导流域污染源治理和改善湖泊水环境质量的重要措施,基于特定水文条件计算得到的总量控制成果,尽管应用偏安全,却无法反映自然水文过程的动态变化,也不适应污染源全面控制的需要,因此进行湖泊限制排污总量动态变化分析并提出环湖分区入湖水质浓度控制要求,既适应了湖泊自然变化特征,又可以满足流域污染源全面控制与入湖污染负荷定量化管理的实际需要。本文分析了湖泊纳污能力的动态变化特征,提出选择典型水文年和将湖泊与环湖河道作为一个整体进行模拟是进行湖泊限制排污总量核算的关键,并以枯水年作为代表水文年,采用二维数学模型进行了近期太湖纳污能力动态变化模拟及限制排污总量核算,并基于近期太湖限制排污总量研究成果,提出环太湖分区逐月入湖水质浓度的平均值在经过简单的技术修正后,可作为近期太湖各分区入湖河道的水质控制浓度要求,为太湖流域近期水环境定量化管理提供了技术支撑。     

基于去卷积距离超分辨方法的机理及限制条件

从频谱均衡的角度解释了去卷积方法能获得距离超分辨性能的原理。结果表明超分辨的原理在于利用了 3dB带宽以外的频率分量。经过均衡以后 ,3dB带宽以外的所有频谱分量的幅度将会相同 ,即信号的带宽得到了外推 ,从而分辨率得到提高。分析了实际系统对该方法性能所产生的可能限制。去卷积方法能否在系统中应用需视系统的具体情况而定 ,如采样率、噪声模型及多普勒频移等。     

分段函数极值定理的改进

讨论了分段函数在极值点处极值的几个问题,并给出了解决问题的方法。     

从模糊学角度讨论SISO闭环系统模型的物理局限性

用等效电路导出负反馈放大器Avsf、rof、fhf、fLf等解析式关系式,它能完整、准确描述不同电路反馈机制对放大器性能产生的不同影响.说明了SISO闭环反馈系统数学模型存在有物理局限性:不能体现基尔霍夫定律作用;不能给出完整准确、实用的计算关系式.用模糊数学概念讨论了由闭环方块图导出的Af和FA0 1表达式对于负反馈放大电路,实际上只是一种模糊关系表达式.     

中国煤中氟燃烧排放特征与排放限值

为了确定中国煤中氟燃烧捧放特征和捧放限值,通过大样本测试与统计,得到了中国煤中氟含量的分布特征;通过典型电站锅炉、工业锅炉和流化床锅炉的煤、飞灰、底灰样品的采样测定,提出了煤中氟在燃烧产物中的总量分配模式,得到中国不同炉型燃煤氟捧放基本特征;比照大气污染物综合捧放标准和工业窑炉大气污染物捧放标准的规定,初步得到了中国燃煤氟化物排放限值和超标煤种的比例。结果表明：比照大气污染物综合捧放标准（GB16297-1996）和工业窑炉大气污染物排放标准（GB9078-1996）中对氟化物捧放限值的规定,中国煤在各种燃烧设备的燃烧过程中,大部分煤种的氟含量是超标的,若在燃烧过程中不采取相应措施,将会对环境造成一定程度的大气氟污染。     

论非可裂F_4的不可约酉表示的精确极限(英)

该文利用陈仲沪文中给出的精确图,对线性连通单李群非可裂F4计算出Baldoni-SilvaandKnapp的定理1.1（b）中c0＝min的精确值.从而在条件minA＝1下精确地确定了Langlands商J（MAN,）当c＞c0时不是无穷不酉的.     

杨宇霆督办东三省兵工厂的贡献及局限

杨宇霆是我们在追溯国防科技发展史过程中的重要人物。他任东三省兵工厂督办期间（1924—1929），加大基础设施投入，招揽、培养专业技术人才、完善企业管理制度、扩大生产规模，使该厂成为当时中国规模最大，现代化程度最高的兵工企业，为中国兵器工业事业的发展作出了贡献。但是，从另一个方面来看，那时的兵工企业还存在着种种局限。     

浅析人类有限性与审计失败

从作为一个有局限性的人的角度分析了注册会计师审计失败的原因,并提出了相应的规避措施。