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101.
为了使飞行器能够在有限的巡飞航程中对指定目标区进行全面探测,提出了一种基于遗传算法的飞行器巡飞路径规划方法. 分别针对定高度和变高度巡飞路径进行规划进行了仿真,得到了满足要求的优化结果,并给出了所需的最小航程,该结论为后续的飞行器推力方案和气动外形设计提供了依据. 相似文献
102.
一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率. 相似文献
103.
科学、合理地组织旅游规划教材的内容,是旅游规划教材建设的基本要求.笔者结合自身的旅游规划实践和教学经验,就编写的《旅游规划原理》教材的内容组织展开论述,认为教材在内容组织方面首先要反映教材的系统性,应系统地阐述旅游规划的基本原理、旅游规划的原则和方法、旅游规划的技术问题以及旅游规划的实施与管理;其次,体现教材的理论性,应阐述旅游规划的基础理论,如可持续发展理论、旅游系统论等;最后,突出教材的指导性,在阐述旅游规划相关理论的基础上,应有实践应用方面的内容,为旅游规划实践提供参考和指导. 相似文献
104.
商惠华 《汕头大学学报(自然科学版)》2011,26(4):46-51
对计划驱动开发和敏捷软件开发作了简要分析,结合两者的优点建立了基于计划驱动的敏捷软件开发的流程模型,该模型分为三大阶段来实现对软件开发过程和质量的管理,并给出每个阶段不同的管理方法,最后用一个非典型的实例来验证该模型的可行性. 相似文献
105.
经济建设要符合持续、健康、快速发展的原则,而公路定线和施工建设稍有不慎就有可能导致沿线山体裸露、植被受损、水土流失、生态环境恶化现象的发生。文章以公路规划设计阶段为研究对象,就公路规划设计阶段如何做好生态环境的保护进行了分析。 相似文献
106.
107.
煤矿开采涉及多种原发性生态环境影响问题,而大型矿区的整体性开发,其影响尺度更为突出,表现也更复杂。在矿区开发规划的环境影响评价中,如何合理解决如生态脆弱性等综合性、复杂性问题,是评价科学性的关键。文章以晋城矿区总体规划生态系统脆弱性环境影响评价为样本,鉴于矿区多维的内涵特征,运用灰色关联投影模型,将样本投影值与评价标准投影值进行比较,对样本进行优劣排序,确定出样本所属的环境质量级别。 相似文献
108.
在分析中小型加工制造企业特点的基础上,结合企业的实际调研,设计并实现了适合于机械制造企业的CAPP系统·从分析企业工艺文件的特点入手,采用IDEF0方法对CAPP系统进行了功能分析,从工艺设计、管理、集成等几个方面来确定CAPP系统的功能需求,进而确定了CAPP系统的组成·设计和实现了适合于中小型机械制造企业的CAPP系统总体方案和各个功能模块·探讨了CAPP与PDM的数据交换、产品结构树和特殊符号处理等关键技术·最后给出了系统的实现方法·系统在某阀门制造有限责任公司得到了实际应用,并取得了很好的应用效果· 相似文献
109.
航线设计适任性的模糊综合评估 总被引:2,自引:0,他引:2
为确保准确、公正地评估船舶驾驶员航线设计能力,针对评估工作的复杂性和模糊性,利用模糊综合评判方法对由驾驶台资源、航行安全、经济、标绘、报告五要素所构成的航线设计系统进行评估.通过确定评估指标和隶属度,建立多层次的综合评估数学模型,最终给出船舶驾驶员是否具备航线设计能力的确定值.经评估验证,所得到的数学模型比较可靠.对海员适任评估方法改进具有一定的指导意义. 相似文献
110.
在分析知识推理型与数据学习型兵棋人工智能(artifical intelligence, AI)优缺点的基础上, 提出了基于知识牵引与数据驱动的AI设计框架。针对框架中涉及的基于数据补全的战场态势感知,基于遗传模糊系统的关键点推理,基于层次任务网的任务规划、计划修复与重规划,基于深度强化学习的算子动作策略优化等关键技术进行深入探讨。结果表明,所提框架具有较强的适应性, 不仅能够满足分队、群队、人机混合等兵棋推演的应用需求, 而且适用于解决一般回合制或即时策略性的博弈对抗问题。 相似文献