激光电源的单片机控制系统

叙述了以80C51为核心的激光电源单片机控制系统，系统软件采用模块化结构，具有自检、显示、键盘控制、保护电路、温度控制、光功率反馈等功能。本系统将所有数据处理及功能实现集成于80C51和7128两个芯片内，大大提高了对激光电源的保护性控制和精密控制，提高了对弧光放电等高频扰动的抗干扰能力，整体设计简单、明了。     

基于模糊C均值聚类和神经网络的短时交通流预测方法

短时交通流预测是动态交通控制和诱导的前提。提出一种模糊C均值聚类和神经网络相结合的短时交通流预测方法。用同一组实测数据对比计算了该方法与BP神经网络预测方法、模糊神经网络预测方法分别得到的预测结果。计算结果表明：所提出的方法的预测准确性明显地高于其他两种方法。     

PLC控制技术在涵闸监控中的应用

论述了Schneider PLC在黄河涵闸远程监控系统中的应用。对系统的硬件、软件结构及工作原理进行了说明，解决了具有InterBus标准总线接口的绝对型编码器在系统中的连接问题，实现了闸门开启高度的自动测量与控制，为水量合理调度提供了科学依据。     

现代交流调速技术的发展与现状

脉宽调制变频技术应用于交流调速后,现代交流调速技术的发展和实用化走上了新的道路.本文综述了交流调速技术的发展和调速系统的基本类型,展望了它未来的发展方向.     

离散时变系统迭代域最优学习控制

针对线性时变离散系统，首次提出并研究了迭代域内线性二次型最优迭代学习控制问题。所得到的迭代学习控制方法在迭代域内是保性能最优的，其学习率不需主观选取，学习速度可通过改变性能矩阵参数进行调节。     

植物化控在果树生产中的主要应用

本文综述了植物化控对果树的生长发育、开花结实、果实品质、休眠等方面的影响及应用现状,并简要介绍了植物生长调节剂在果树栽培中的残毒问题。     

实现船舶稳性的多油舱自适应调度算法及仿真

针对油舱对船舶浮态与稳性的影响，研究了保持船舶稳性的多油舱自适应调度控制算法，并用WinCC (Windows Control Center)组态软件编写了船舶自动浮态调整仿真系统。在系统架构上，采用布尔逻辑表构建了油舱、泵、管路之间的连通关系，并根据浮态方程计算出舱群之间的调驳油量，再根据多变量多约束的自适应优化调度算法实现了油舱驳油过程中浮态的平衡。仿真结果表明调度算法可以对船舶的浮态进行有效调整，并保持船舶稳性，避免了由油舱油量分布不均给船舶带来的不利影响，保障了航行安全。     

简易家用起坐器的研发

现代家用起坐产品缺乏并昂贵的现状,利用人因工程学知识,设计了简易家用起坐器,产品为床垫式结构,通过开关控制步进电机启停,从而实现起坐运动。产品经济实用,安全舒适,有很高的实用价值。     

基于绿灯时间等饱和度的离线Q学习配时优化模型

首先对传统的绿灯时间等饱和度概念进行了扩展,提出了分级绿灯时间等饱和度。在此基础上,针对分级绿灯时间等饱和度目标,构造了奖赏函数,建立了定周期和变周期两种模式下的四种离线Q学习配时优化模型。相对于在线Q学习模型,离线Q学习模型更适合交叉口信号配时优化,变周期模式的离线Q学习模型可以获得解的结构、最优解的分布,这是传统配时理论不具备的。算例结果表明,定周期模式下最优解是唯一的。变周期模式下最优解是不唯一的,呈带状,奖赏分级模型比奖赏不分级的最优解更加集中。     

密云水库水体富营养化评价与防治

以北京密云水库监测获得的数据为例,按照层次分析法（AHP）的步骤建立适用于密云水库的AHP模型,并结合密云水库的自然地理环境和水文环境,对密云水库的水体富营养化程度进行科学评价。根据评价结果有针对性地对密云水库水体富营养化防治提出建议,为能够有效的遏制水库水体富营养化趋势,制定出合理方案,从而有效的消除污染隐患。