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91.
提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则.实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储... 相似文献
92.
93.
<正>随着我国考古工作者对一系列遗址的成功发掘,文化遗址的考古发掘工作越来越被人们所重视。怎样能够在既保留遗迹在不同阶段的信息资料,又不影响发掘和研究工作的条件下科学、准确、快速地获取考古遗址中的各类相关信息,成为考古工作者关注的焦点之一。传统的绘图、照相 相似文献
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95.
光学三维传感为各种应用提供了原始点云数据,对于大多数应用,例如逆向工程、CAD/ CAM系统或计算机图形软件来说,把这些点转化成三角网格或参数描述是非常必要的.基于逐点插入法,生长法提出了一个融两种算法优点于一体,兼顾空间性与时间性的合成算法,并将其推广到三维空间.该算法直接在三维空间内实现三角剖分,省去了网络拼接过程.经测试,该算法运算速度快于逐点插入法和生长法.并且有效避免了"空洞"和"重叠"现象. 相似文献
96.
鉴于现有球面三角剖分算法不能同时兼顾算法简单有效、剖分单元变形小和网格信息易于管理等特性,基于波前法层层推进原理,提出一种非层次递归剖分的球面三角剖分算法.并针对相邻波前剖分段数相等,其剖分单元几何变形比较大的情况,提出了网格优化方案.通过与QTM(quaternarytriangularmesh)算法比较,从剖分网格质量与剖分单元数两方面,分析了该算法球面三角网格的性能.分析结果表明:剖分所得的网格几何变形小、相似程度高、剖分单元数少,该剖分算法是一种有效的高精度球面三角剖分算法. 相似文献
97.
点云数据精简的质量好坏关系到后续的建模工作,因此提出了一个新数据压缩质量评定的方法.在C++平台下,将精简完的点云数据重新进行三角网的构建,观察特征点部位三角网的构建情况,同时对比模型精简前后的体积差异.将这两种方法结合在一起进行精简质量评定,从观察的角度和数据分析的角度两方面来评定点云数据压缩的质量.同传统的表面积法来进行比较,可以从宏观和微观两个方面进行分析.提高质量评定的准确度,验证结果表明:上述方法是可行的. 相似文献
98.
就利用左转算法间接法生成Voronoi图进行了初步的探讨,首先用贪心算法进行平面的三角剖分,然后使用左转算法构建Delaunay三角网,再生成Voronoi图.实践证明使用这种方法在编写程序时程序结构更容易理解和稳定. 相似文献
99.
为了能直接利用野外采集的数据生成DEM模型,反映地表特征.采用离散的点数据作为数据源,选择三角网生长算法来建立Delaunay三角网,寻找待扩展点时,利用叉积原理,始终向扩展边的左侧扩展;同时用边链表结构检测待扩展边是否被扩展过,用链表是否为空作为判断条件来检测是否所有的点都已扩展.采用VC++6.0开发环境,建立的TIN生成系效率更高,可视性更好. 相似文献
100.
在边缘模型基活动图象压缩编码方法中,图象初始帧被分为激励区和背景区.在每个图象组中,初始帧背景区的静态压缩是整个方案的重要基础.本文提出了一种采用Delaunay三角剖分(DT)的表面描述算法,首先根据伪逆矩阵理论,采用最小二乘空间预测方法填充初始帧中的激励区部分,然后用DT算法剖分整个初始帧,最后获得少量待传特征点.传输时保证特征点收发的同序,克服了四点以上共圆带来的退化现象.实验表明,在压缩率近16倍时,重建图象质量仍可保持在30dB以上,主观图象质量也较良好. 相似文献