基于非均匀B样条曲面的DTM内插模型

对非均匀B样条曲面在数字地面模型(DTM)内插中的应用进行了研究,首先探讨了非均匀B样条曲面基本理论及其最小二乘解法,然后提出了基于非均匀B样条曲面的DTM内插算法,最后利用提出的B样条算法与目前一些常用的内插算法,对数学曲面与实际地形进行了试验和比较.试验结果表明B样条算法具有良好的精度和稳定性,能较好地改善在构建DTM时常出现的“梯田”现象.     

多翼自治水下机器人动力学建模与姿态控制

为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.     

多用户MIMO中基于部分信道状态信息预编码的稳健性研究

在实际的MIMO中,接收端往往具有理想的信道状态信息,而发射端由于种种原因只有来自接收端反馈的部分信道状态信息(CSI)。分析了CSI,对发射端已知部分CSI设计预编码进行了初步研究,并给出了一种等效噪声方法,即将反馈误差建模为接收端的等效噪声,利用预编码准则对反馈误差、用户间干扰进行统一处理。在MIMOTD-SCDMA系统应用环境中对该方法进行了仿真分析。结果表明,反馈误差对预编码影响较大,采用等效噪声后的预编码相比没有考虑反馈误差的预编码性能有明显地提高     

基于相位翻转PTS降低OFDM系统PAPR的改进算法

为解决OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)系统中IPTS(Iterative Partial Transmit Sequences)抑制PAPR(Peak To Average Power Ratio)强度有限的问题, 提出了采用梯度递减的搜索方法将传输数据分为D 层、对传输数据进行逐层筛选、并将每层内相位因子的搜索与IPTS 技术相结合的改进算法。仿真结果表明,改进算法在较IPTS 复杂度增加不大的前提下, 其抑制PAPR 的能力有显著提高。在128 个子载波的OFDM 系统中, PTS 子序列数V 取8, 外层分块数D 取2, 累积分布函数(CCDF: Complementary Cumulative Distribution Function)为10^-5 时, 改进算法的PAPR 值比IPTS 算法降低近0. 5 dB。     

珠江三角洲秋季典型光化学污染过程中的臭氧来源分析

利用区域空气质量模型CAMx 模拟珠江三角洲地区(简称珠三角) 2009 年11 月臭氧浓度演变过程, 运用臭氧源识别技术(OSAT)对其中两个典型的光化学污染日进行臭氧来源识别, 并与清洁日的情况做对照分析。结果表明, 广州市区和东莞的排放对本地及珠三角西南部臭氧贡献很大(15~30 μL/m3), 深圳宝安区排放对珠江口有明显的贡献(15~25 μL/m3)。流动源和溶剂使用源是珠三角臭氧生成最主要的两类前体物排放源, 主要影响范围覆盖珠三角的中部和西部, 流动源对佛山和江门交界地区的臭氧小时浓度贡献可达50 μL/m3。较高的边界外传输使得珠三角在出现不利污染气象条件的情况下更易发生臭氧污染, 但珠三角的前体物排放是造成污染时段臭氧浓度升高的主要原因, 控制珠三角内的污染源排放对控制臭氧污染具有关键作用。     

地方院校毕业论文(设计)质量监控的探讨

针对地方高校本科专业的特点,通过剖析影响毕业论文(设计)质量的因素,提出了毕业论文(设计)全程质量监控的方法和措施。     

C60/十八烷酸Langmuir-Blodgett膜滑动摩擦机制的分子动力学模拟

采用分子动力学方法模拟研究了C60/十八烷酸Langmuir-Blodgett（LB）单层膜混合系统的滑动摩擦行为．模拟结果显示：与纯的十八烷酸单层LB膜系统相比,含有C60分子的混合系统具有更低的剪切压．分析结果表明,在滑动过程中,C60分子被局域在由长链分子形成的空穴里,并且在整个滑动过程中发生滚动振荡行为;系统间的摩擦力主要来自于C60分子与十八烷酸单层膜之间的作用力,而十八烷酸单层膜与十八烷酸单层膜之间的作用力很微弱.     

Distribution of correlation dimensions of synchronous 12-lead ECG signals

Correlation dimensionsD ₂ of the synchronous 12-lead ECG signals have been investigated for the first time by distributed multi-sensor (multi-electrode) technique. The results show that correlation dimension of heart has the distributed characteristics.D ₂ calculated from different lead ECG signals is not a constant regardless of a healthy person or a coronary heart disease (CHD) patient with sinus rhythm. But with the same lead signal,D ₂ of CHD patients is evidently smaller than that of a healthy person except I, II, III leads. A healthy person and CHD patient can be identified byD ₂ statistically andD ₂ shows the potential application in the diagnosis of the CHD patients.     

基于Petri网的车间控制器平台研究

着重于车间控制器的开放性提出了车间控制器平台的体系结构.车间控制器平台的核心是运控Petri网.该文给出了运控Petri网的定义.和一般的Petri网相比,运控Petri网主要增加了控制规则以及和外部信息进行交互的接口.实现外部接口的技术方案是车间控制器平台的关键技术,这些接口包括控制设备的虚拟制造设备(VMD)接口、数据库访问接口以及文件访问接口,通过这些外部接口为车间调度提供了全面的车间信息.     

8-氨基喹啉水杨醛Schiff碱三核锰配合物的合成和晶体结构

合成了8-氨基喹啉Schiff碱乙酸锰配合物,并解析了单晶结构。晶体属单斜晶系,空间点群为P2(1)/n。晶胞参数:a=8.379 7(10),b=20.941 0(3),c=11.178 1(2),β=104.286 0(10),°V=1 900.87(5)3,Z=4。