腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法,介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点,并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统,针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现．最后在试验平台上进行了相关试验,试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实时控制的要求．     

基于DSP和MCU的汽车纵向避撞报警系统设计

以降低交通事故的发生为目标,建立更加准确并适合不同驾驶员驾驶特征的安全车距数学模型,设计基于数字信号处理器(DSP)和单片机(MCU)的双CPU结构的控制模块,给出DSP与MCU通信、电源系统、报警显示等硬件设计及系统主程序流程。对系统进行仿真实验,结果表明该系统性能稳定,运行良好,具有较强的实际应用价值。     

基于e3-value的电子商务模式的结构化分析——以数据库服务提供商为例

在对电子商务模式的描述方法研究进行综述的基础上,介绍了e3-value的主要概念及分析步骤,并以数据库服务提供商的电子商务模式为例,说明了利用e3-value进行结构化分析的基本过程,最后对该分析方法进行了评价。     

DSP控制的两路音频信号实时采集电路的设计与实现

利用两片A/D-D/A转换芯片TLV320AIC10以主从控制方式组成两路实时采样电路,采样结果经DSP芯片TMS320C5402的多通道缓冲串口0送入DSP中进行处理,实现了两路音频信号实时采样系统的硬件电路设计.采用C语言和汇编语言混合编程的方法,实现对该系统的软件程序设计.     

A New Signal Processing Technique of π/4-DQPSK Modem Based on Software Radio

1 .INTRODUCTIONπ/4 DQPSKmodemhasbeenchosenasthemodemschemeinmanymobilecommunicationsystems[1 ] .Inπ/4 DQPSKmodem ,theinformationbitsaremappedintophasetransitionsratherthanabsolutephasevalues.Thisencodingofinformationinthetransitionsovercomesthephaseambiguityproblemsresultingfromtheestimationofcarrierphaseinnon differentialPSKsystems.Soπ/4 DQPSKallowsforsimplebasebanddifferentialdemodulation .Further,inπ/4 DQPSK ,themaximumphaseshiftisrestrict edto± 1 35°(ascomparedto± 1 80…     

基于DSP技术的整车转向模型汽车主动悬架控制研究

针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为建立了全车转向模型．从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性角度出发,从时域和频域2方面研究了整车系统的最优控制问题．设计并用TMS320 F206 DSP处理器实现最优控制器．试验结果表明,该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动,在人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值明显降低,悬架动挠度有所下降．     

用于系统级建模的DSP运算指令集设计方法

文章提出一种用于系统级建模指令集的设计方法并加以实现.该指令集作为某DSP的系统级设计建模和开发软件工具链的底层基础,为DSP的软硬件协同设计和软件模拟器的开发提供了一个平台.在工程化的测试中,通过该软件方法建立的DSP模型和硬件描述语言建立的DSP模型进行协同验证,证明了其正确性.     

模糊神经网络在驾驶员疲劳检测中的应用

针对驾驶员疲劳检测算法中数据量大、高速传输、复杂运算的实际需要,以DSP器件TMS320DM642为核心处理器,开发了嵌入式的驾驶员疲劳驾驶状况实时监测系统;为解决因疲劳/瞌睡驾驶而造成的交通事故,针对国内各种疲劳检测方法大都采用单一的疲劳特征进行疲劳识别的现状,运用模糊神经网络方法,将多个疲劳特征参数:眼睛闭合时间占某特定时间的百分率(PERCLOS)、眼皮的平均闭合速度(AECS)、点头频率(NodFreq)、哈欠频率(YawnFreq)结合起来对驾驶员疲劳状况进行识别,准确率达88.7%.试验结果表明,算法对疲劳检测问题有较好的效果,系统的开发对降低因驾驶疲劳引发交通事故发生率的研究具有重要意义.     

基于DSP平台的嵌入式系统以太网接口设计

本文结合DSP芯片TMS320VC5402和RTL8019ASS芯片的应用,提出了嵌入式系统以太网接口的设计方案,并提供了相应的硬件连接及软件控制流程.     

基于DSP的光伏并网系统的设计

以DSP为控制平台设计光伏并网系统,在改进型单纯形加速法的基础上,采用电压型全控桥为逆变结构,设计新型光伏阵列最大跟踪控制优化算法,跟踪光伏阵列最大输出功率点．在线调节步长改变电压收敛速度,设计锁相控制电路,自动同步跟踪电网频率和相位．测试数据表明：结合优化技术的变步长MPPT算法能快速准确跟踪最大功率点,系统波动小,稳定性高,逆变器电流和电网电压同频同相馈送电网,从而有效提高系统逆变效率及可靠性．