基于DM642的视线跟踪系统的实现与优化

基于PC实现的视线跟踪系统普遍存在执行速度慢、不能满足实时应用需求等缺陷,本研究以TI公司的TMS320DM642图像处理芯片作为数字图像处理硬件平台,以DSP/BIOS为实时操作系统,利用CCS开发环境构建应用程序,对程序整体结构框架进行了改进,对核心模块和代码逐个进行优化,以实现和优化基于DM642嵌入式系统的视线跟踪技术.     

煤矿视频监控系统设计

设计了一套针对煤矿系统应用的视频监控系统,整个视频监控系统由视频前端采集、视频压缩编码处理、网络传输控制等模块组成。视频采集部分采用面向数字多媒体应用的DSP—TMS320DM642完成高分辨率视频数据采集,完全满足实时性要求。为了对数据进行实时的采集和处理,在DM642平台移植适合嵌入式应用的实时操作系统——μC／OS—II。视频压缩处理采用自主知识产权的AudioVideocodingStandard（AVS）编码标准,完成AVS编码在达·芬奇平台TMS320DM642移植。网络传输控制使用SIP做访问控制协议。RTP／RTSP做传输协议。本系统通过对煤矿系统的实时监测,可迅速有效地应对各种突发事件,减少人员伤亡和财产损失。     

履带式机器人控制系统设计

根据研制的履带式机器人的结构特点和性能要求,设计了基于ARM DSP双核架构的控制系统。选用STM32F103VET6来完成电机的控制,采用TMS320DM642来完成图像的采集与处理,两芯片间采用I2C总线通信,通过无线网桥实现与上位机的通信。设计了对应的硬件系统和软件系统,并进行了实物样机调试实验, 实验结果表明,设计的控制系统工作性能稳定,通信可靠,动态响应性能良好,能够很好地满足履带式机器人的运动控制要求。     

基于DM642的双目视觉系统和角点检测算法研究

本文分析了平行双目视觉测量技术中的角点检测算法,针对DM642嵌入式平台进行了相应改进.为了提高算法的简便性,减少人工干预,提出了自适应的Harris角点检测阈值设定算法,并针对DM642在算法实现时做了优化.经过实验,该方法可以准确地自动提取角点,比传统Harris角点检测算法更加适合嵌入式平台应用.     

基于DM6467手持移动无线视频终端的研究与设计

基于Linux操作系统和ARM开发平台,设计了基于TI公司TMS320DM6467 DaVinci系列处理器的无线视频会议终端,满足了实时控制和网络稳定的需求。并对无线视频会议终端的整体系统结构进行了分析,介绍了硬件的组成,嵌入式操作系统的建立,上层应用软件的架构。采用H.264视音频编解码技术,并优化了其算法,提高了视频传输速度。     

具有Dzyaloshinskii-Moriya相互作用的XX模型中的热纠缠

研究两量子比特海森堡XX模型中热纠缠的性质.考虑自旋之间沿X和Y方向的Dzyaloshinskii-Moriya (DM)相互作用,计算出两量子比特之间的共生纠缠度.研究结果表明:对于铁磁和反铁磁这两种情形,沿X和y方向的DM相互作用对热纠缠和临界温度的影响是不同的.因此选择和调整合适的X和Y方向的DM相互作用参数,可...     

基于DM642的运动目标自动跟踪实验平台研制

为测试运动目标自动检测与跟踪算法在DSP系统中的运行性能,以及加强大学生创新能力的培养目标,设计了1套以DM642硬件为核心的运动目标自动跟踪实验平台,实验平台的软件系统采用模块化设计。介绍了基于背景减除的运动目标检测和改进CamShift跟踪算法的原理,并给出了运动目标自动检测和跟踪的实验结果。实验结果表明,该实验平台能够对设计的运动目标跟踪算法进行实时的运行,为跟踪算法的实际应用提供1个方便的测试平台。     

浅谈数据仓库技术

文章较为详细要阐述了数据仓库的概念及特点，指出了开发数据仓库的流程和OLAP与DM技术的区别．     

基于OLE DB for DM的文本分类系统的设计与实现

主要介绍SQL Sever 2000的数据挖掘功能以及OLE DB for DM的数据挖掘模型的创建、训练和预测,最后,实现了基于OLE DB for DM的文本分类系统.     

白腰文鸟中脑丘间复合核背内侧亚核的纤维联系

本实验采用辣根过氧化物酶法(HRP)对白腰文鸟(Louchura striata Swinnoei)的中脑丘间复合核背内侧亚核(DM)进行了研究。结果发现,中脑丘间复合核背内侧亚核的传出纤维投射到臂旁核腹外侧(PBVL)、凝核(nAm)。舌下神经气管鸣管亚核(nXⅠts)和后凝核(nRAm)。由此证明:中脑丘间复合核背内侧亚核(DM)既与发声运动有关,也与呼吸调节和体感传入有关。