履带式机器人控制系统设计

根据研制的履带式机器人的结构特点和性能要求,设计了基于ARM DSP双核架构的控制系统。选用STM32F103VET6来完成电机的控制,采用TMS320DM642来完成图像的采集与处理,两芯片间采用I2C总线通信,通过无线网桥实现与上位机的通信。设计了对应的硬件系统和软件系统,并进行了实物样机调试实验, 实验结果表明,设计的控制系统工作性能稳定,通信可靠,动态响应性能良好,能够很好地满足履带式机器人的运动控制要求。     

基于嵌入式Linux的DM9000的网络驱动

嵌入式网络技术正在快速发展,基于嵌入式的网络开发和应用成为当前研究热点.以嵌入式Linux为载体的DM9000网卡是通信领域应用较为广泛的硬件设备,因此开发DM9000网卡的驱动程序具有现实意义.本文基于嵌入式ARM和网络芯片DM9000对网络驱动程序进行研究,分析Linux网络驱动的实现原理,实现了基于嵌入式Linux的DM9000的网卡驱动程序开发,通过对应用程序服务器和客户端的设计,进一步分析网络驱动的工作原理,为更好地利用和改进网络驱动提供理论依据.     

基于DM6467手持移动无线视频终端的研究与设计

基于Linux操作系统和ARM开发平台,设计了基于TI公司TMS320DM6467 DaVinci系列处理器的无线视频会议终端,满足了实时控制和网络稳定的需求。并对无线视频会议终端的整体系统结构进行了分析,介绍了硬件的组成,嵌入式操作系统的建立,上层应用软件的架构。采用H.264视音频编解码技术,并优化了其算法,提高了视频传输速度。     

基于TMS320DM6446的纸币清分机通信系统设计

网络部分是纸币清分机通信系统的重要模块,通过对TCP/IP协议中的ARP协议、IP协议、ICMP协议和UDP协议进行分析,结合系统主芯片TMS320DM6446特性,提出了基于双核处理器TMS320DM6446与IP101A以太网控制器的网络通信硬件设计;经过试验,完成了基于TCP/IP协议的纸币清分机通信系统设计目标.     

泪液果糖胺含量的测定及临床意义

目的　测定泪液中果糖胺含量,寻求替代传统糖尿病诊断的新方法.方法　经由内科确诊的糖尿病病人36例和正常人32例,分别取其泪液和血液,应用自动生化分析仪测定泪液果糖胺、葡萄糖及血液果糖胺、葡萄糖.结果　正常人泪液果糖胺均值(x±s)为(1.4±0.2)μmol/L,糖尿病人泪液果糖胺均值(x±s)为(17.8±3.1)μmol/L,两者相差显著(P<0.01).糖尿病人的泪液果糖胺与其血液果糖胺、血糖和泪糖之间呈良好正相关,相关系数r分别为0.831,0.594,0.672.结论　泪液果糖胺测定操作简便无损伤,特异性强,可作为糖尿病诊断的新方法.     

基于TMS320DM642的CMOS图像采集系统的设计

探讨了以TMS320DM642DSP为核心器件基于CMOS图像传感器MT9T001的一种数字图像采集系统.介绍了TMS320DM642视频口和图像传感器的工作模式以及通过视频口的原始捕捉模式实现的TMS320DM642和MT9T001的无缝连接方式,给出了关键参数的调试方法,经测试该设计是一种十分有效的图像采集方式,系统具有结构合理、算法灵活、图像质量好的特点.     

具有Dzyaloshinskii-Moriya相互作用的XX模型中的热纠缠

研究两量子比特海森堡XX模型中热纠缠的性质.考虑自旋之间沿X和Y方向的Dzyaloshinskii-Moriya (DM)相互作用,计算出两量子比特之间的共生纠缠度.研究结果表明:对于铁磁和反铁磁这两种情形,沿X和y方向的DM相互作用对热纠缠和临界温度的影响是不同的.因此选择和调整合适的X和Y方向的DM相互作用参数,可...     

基于DM6446视频处理的硬件分析

介绍了DM6446的硬件结构及一些特点,探讨了如何把DSP的数据处理能力和视频压缩的技术结合起来。     

高校数据仓库构建与应用研究

为更好的支持多维度的数据交叉分析和数据挖掘分析,更多地支撑学校的管理和决策,需要搭建完整、规范的数据仓库.本文基于上海财经大学数据仓库研究和建设的实际做法,对数据仓库系统架构、建设过程、相关技术和应用实例进行了介绍,希望通过探索和研究,为高校广泛构建规范化数据仓库提供参考和借鉴意义.     

基于DM642的远程视频监控的设计

提出一种基于DM642的远程视频监控系统的设计,系统以TMS32ODM642为中央处理器完成H.264视频编码和网络传输。介绍了系统流程和软硬件结构,重点给出了在DSP/BIOS内核调度下视频的采集、压缩和网络传输的程序设计。