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91.
重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种重载车辆运动模拟用三自由度旋转并联平台的结构与特点,该平台具有3个独立的角度运动参数,但平台在绕航向、俯仰和侧倾三轴转动时,会产生附加的平移运动,在一定的角度范围内附加平移运动的量值很小,因而可以用作车辆运动模拟器.讨论了其中一种典型结构的位置逆解方法,并推导了相应的计算公式.通过数值计算,分析了结构参数对附加运动量值的影响,并得出了相关结论. 相似文献
92.
计算机仿真在很多场合要求实时显示,但在某些情况下存在由于计算数据量庞大等因素而造成实时性差的问题.因此要求在构建数学模型时,在保证模型能够尽可能准确模拟实际情况的前提下,降低建模的难度并且提高算法的效率.作者在仿真机场塔台管制中,提出了使用数据查询方法取代传统的计算方法来获得飞机滑行路线上的关键点,在准确模拟飞机滑行轨迹前提下,降低了建模难度,在飞机架次较多的情况下大大提高了系统效率,并在此基础上讨论了根据滑行路线关键点来获得飞机滑行轨迹的相关计算模型问题. 相似文献
93.
飞行模拟机操纵负荷系统试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
飞行模拟机操纵负荷系统是飞行模拟机的重要组成部分,向飞行员提供逼真的力感模拟。以飞机操纵系统为原型给出了飞行模拟机操纵负荷系统的模拟原理,建立了由低摩擦作动筒组成的三通道液压驱动数字式操纵负荷系统,根据数学模型借助快速控制原型技术和Matlab/Simulink可视化编程语言进行实时控制系统的开发,解决了采用C 、VC进行开发周期长、调试困难的缺点,并通过试验验证了PD控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点,已应用于飞行模拟机样机系统的研制。 相似文献
94.
95.
96.
用三维三相全组份油藏数值模拟器对低渗透油田有水力压裂垂直缝井的自然能量衰竭式开采过程进行了预测 ,并与不压裂的自然能量衰竭式开采过程进行了比较 .结果表明 ,考察水力压裂垂直缝增产效果应从两个方面进行 ,即 :1 .瞬时地考察井的产量 ;2 .动态地考察生产过程 .水力压裂垂直缝在前期提高了井的产量 ,随着时间的进行 ,其效果逐渐减弱 ,最后消失 .这不仅仅是传统上认为的裂缝闭合造成的结果 ,而是因裂缝改变了渗流场造成的 ;水力压裂垂直缝提高了开采速度 ,但对采收率的影响微乎其微 ,利用物质平衡方法对其进行了分析 .水力压裂是改善低渗透油田生产效果的一种有效方法 相似文献
97.
根据国际海事组织关于雷达模拟器标绘评估的要求,分析了目前标绘评估方法的不足和层次分析法在评估中的适用性.提出了标绘评估标准的层次结构和基于层次分析法的标绘评估方法,实际应用表明,该方法能对雷达模拟器标绘训练进行比较客观的评估,在一定程度上弱化了评估过程中主观判断的影响. 相似文献
98.
为了建立嵌入式软件全数字仿真测试环境,利用宿主机平台上丰富的资源和工具来对嵌入式软件进行测试,就必须在宿主机中仿真目标机.文章以MCS-51系列8051CPU为例,介绍了8051虚拟机的工作原理与实现,并仿真了8051的指令集、定时器、串口、中断等,使得嵌入式软件能够运行在宿主机上,从而能够在宿主机上完成嵌入式软件的动态实时测试、覆盖测试. 相似文献
99.
操作仿真装备已成为部队战勤操作训练和军事院校教学训练的一种重要武器装备。文中从实现的角度论述了采控系统软硬件的设计。对大规模的开关量输入输出采用多线动态扫描技术和面向对象的编程思想,既优化系统结构,又提高了编程效率。 相似文献
100.
本文介绍了目标模拟器在导弹半实物仿真系统中的地位,着重分析了国内外现有的几种红外目标模拟器方案的特点,最后展望了它的发展趋势。 相似文献