基于Java Web的图像拼接系统：WebPano

针对图像拼接系统从桌面移植到网上存在的用户体验和服务效率等瓶颈问题,提出一种基于模型-视图-摔制器框架的网卜图像拼接系统一WebPano,并采用JSP/Servlet和Java技术分别实现了系统的网络平台和核心的图像拼接算法.以用户目视为准则,在上传多幅高分辨率图像的条件下,对网上系统拼接服务质量进行了测试,并利用LoadRunner对多用户同时在线访问系统的负载性能进行了测试.结果表明,在网上图像拼接系统上可以实现与桌面系统相同的用户体验和服务效率.     

基于DSP的FACTS控制器

介绍了柔性交流输电系统（FACTS）的概念,及其控制器的分类和特点,比较了数字信号处理器（DSP）和普通微处理器的性能,突出DSP的速度优势。并举例说明了DSP芯片能满足FACTS控制器快速响应的要求,从而保证控制器的实时性和精确性。     

舰载特种起重机仿真系统

基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器，以及基于OpenGL技术的三维动态显示，建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。     

导弹发射架随动系统变结构控制器的设计

介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等优点。所设计的随动系统体积小、成本低、可靠性高、可维性好 ,具有良好的工程应用价值     

基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器

提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的     

可编程控制器中定时器精度分析

讨论可编程控制器中定时器的误差，提出减少误差的方法，通过理论分析和实验证实，定时器的误差有两种：第１种是由于定时器动作条件造成的，可能的最大值为１个扫描周期，这种误差是不可避名的；第２种误差是由于指令执行先后造成的，可能的最大值为２个扫描周期，这种误差可以通过合理安指令的次序而尽量减少，当定时器时设定     

可寻址用户管理系统的应用与维护

对本文对该台可寻址用户管理系统，以及该系统在应用中常见的故障，采取的维修方法进行了介绍。     

浅谈三菱FX2N系列PLC内部定时器的定时精度分析

教学过程中，PLC内部定时器的定时精度问题，宜采用极限情况举例说明，结合PLC循环扫描工作原理，可以求出定时器最大误差值。     

基于初始状态补偿原理的重复控制方法

提出一种重复控制器的初始状态补偿方法，该方法充分利用了控制器的特点，在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优，仿真结果表明，该方法具有明显效果。     

应用PLC改造液压基本回路实验台

介绍了用PLC（可编程控制器）改造液压基本回路实验台的控制系统，并分析了其硬件系统与软件系统的基本组成和基本功能。