基于 Unity 3D的体感游戏设计与视角互补滤波优化

如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补滤波的算法对游戏视角进行优化.在进行Unity 3D的体感游戏人物建模以及场景搭载时,将手柄获取的原始数据先通过DMP自带滤波算法进行滤波,...     

南海南部近20万年沉积序列与古气候变化关系

ＮＳ－９３－５柱状样取自南海南部陆坡的平缓台阶上,该处保存了晚第四纪以来正常海洋环境的稳定沉积记录。通过研究建立了南海南部８海区高分辨率的近２００Ｋａ以来有沉积序列和氧同位素地层剖面,通过与ＧＩＳＰ２冰芯等垢对比分析,初步提示并探讨了霜次间冰期以来反映短尺度气候快速变化的Ｄ／Ｏ事件１－２１和Ｈｅｉｎｒｉｃｈ事件Ｈ１～Ｈ６在南海南部的沉积记录,表明近２００ｋａ来南海南部与北极地区存在着古气候的遥相关     

上软下硬地层隧道破坏规律数值模拟

在进行地下工程施工的过程中,往往会遇到复杂的工程地质问题,特别是上软下硬地层的地质问题,更是地下工程研究的重点。运用数值模拟的方法,采用实际工程浏阳河隧道的地质岩层的物理参数,进行模型的构建以及隧道分步开挖的模拟,分别针对隧道处于上软下硬地层3种位置不同开挖条件下隧道围岩的应力、应变、剪力云图的对比分析,得出了上软下硬地层条件下隧道围岩的破坏机理。     

Monopulse instantaneous 3D imaging for wideband radar system

To avoid the complicated motion compensation in interferometric inverse synthetic aperture(InISAR)and achieve realtime three-dimensional(3 D)imaging,a novel approach for 3 D imaging of the target only using a single echo is presented.This method is based on an isolated scatterer model assumption,thus the scatterers in the beam can be extracted individually.The radial range of each scatterer is estimated by the maximal likelihood estimation.Then,the horizontal and vertical wave path difference is derived by using the phase comparison technology for each scatterer,respectively.Finally,by utilizing the relationship among the 3 D coordinates,the radial range,the horizontal and vertical wave path difference,the 3 D image of the target can be reconstructed.The reconstructed image is free from the limitation in InISAR that the image plane depends on the target's own motions and on its relative position with respect to the radar.Furthermore,a phase ambiguity resolution method is adopted to ensure the success of the 3 D imaging when phase ambiguity occurs.It can be noted that the proposed phase ambiguity resolution method only uses one antenna pair and does not require a priori knowledge,whereas the existing phase ambiguity methods may require two or more antenna pairs or a priori knowledge for phase unwarping.To evaluate the performance of the proposed method,the theoretical analyses on estimation accuracy are presented and the simulations in various scenarios are also carried out.     

二维液相色谱法同时测定婴幼儿配方奶粉中的维生素A、D、E

本文建立了二维液相色谱法同时测定婴幼儿配方奶粉中维生素A、E、D含量。样品经皂化、萃取、浓缩、定容,经二维反相色谱法测定,对所建立的方法进行方法学验证,结果表明：维生素A、D、E标准曲线线性良好,R2>0.999,维生素A、E、D检出限分别为8、0.65、30μg/100 g;定量限分别为25、2、100μg/100 g,加标回收率为87.3%～96.5%,RSD为0.45%～3.80%,同时与国标法进行比较,该方法更加简便快捷,灵敏度高,结果也相对较准。     

柴油超深度脱硫技术进展

降低柴油中硫含量对于提高汽车尾气排放质量从而保护环境具有十分重要的意义。生产超低硫柴油的技术主要有加氢脱硫(HDS)和非加氢脱硫两大方法。概述了深度加氢脱硫的机理和需要解决的关键问题。柴油的深度加氢脱硫需要有效分解馏分油中的4,6-二苯并噻吩(4,6-DMDBT)等难脱除的化合物。提出了研制高活性深度HDS催化剂的思路和途径并介绍了近年国内外柴油深度加氢脱硫研究的成果。此外对非加氢脱硫技术中的吸附法、氧化法和生物技术深度脱硫的研究近况也做了介绍。加氢方法和非加氢方法的有机结合是十分有前途的生产超低硫柴油的手段。     

基于三维CAD的机械制图课程改革中的习题配置

工程设计现在已发展到全数字阶段,能使设计、制造一体化过程得以实现的核心是三维实体模型,二维投影图已满足不了形势发展的需求.因此,基于三维CAD绘图技术,我院开展了机械制图课程"3D实体教学法"的教学改革,其思路一是直接从3D实体图形开始学习,而不是传统的从投影概念、2D投影视图开始学习,二是以3D实体造型而不是传统的以画法几何作为教学的基本核心.在此基础上,提出了一种以"使学生成为自主学习者"为目标,突出"三维"和"设计"新思想,在习题配置这一环节上所进行的配套措施,以此来深化教学改革.     

二维磁性NbSi2N4-WSi2N4-NbSi2N4异质结的光生电流效应

采用量子输运方法研究了二维(2D)磁性NbSi₂N₄-WSi₂N₄-NbSi₂N₄面内异质结的光生电流效应.该异质结具有C2v非空间反演对称性,在可见光范围内,用线偏光垂直及倾斜照射时,均能激发显著的光生电流效应,产生自旋极化且偏振敏感的光电流.光电流与偏振角(θ)和入射角(α)均为余弦依赖(cos(2θ),cos(2α))关系.两种照射方式下均能产生纯自旋流及完全自旋极化的光电流.在垂直照射时,能取得完美的自旋阀效应.这些结果表明,二维磁性NbSi₂N₄-WSi₂N₄-NbSi₂N₄异质结在低能耗自旋电子学及低维光电探测领域具有应用潜力.     

一种基于标记点的近景摄影测量系统

给出了一种基于标记点的鲁棒三维重建摄影测量系统;采用编码点和非编码点等标记点方式.为了减少不同图像间误匹配的概率,采用一种新的基于编码点的匹配方法,不同图像间非编码点的匹配从编码点开始,并通过相似性准则、模糊度准则和距离误差准则来剔除误匹配,可获得非常高的正确匹配率.采用一种新的基于标记点的加权迭代特征算法,用编码点恢复相机的投影矩阵,从而可以确定相机的外部姿态参数;用非编码点恢复3D坐标.与已有的加权迭代特征算法比较,该算法避免了所有点参与计算相机的投影矩阵,运算速度更快.由于采用标记点的亚像素定位方法,提高了3D重建精度.实验结果表明,在3D重建方面,该系统是强壮和精确的.