全文获取类型
收费全文 | 3612篇 |
免费 | 83篇 |
国内免费 | 169篇 |
专业分类
系统科学 | 126篇 |
丛书文集 | 197篇 |
教育与普及 | 93篇 |
理论与方法论 | 38篇 |
现状及发展 | 27篇 |
研究方法 | 1篇 |
综合类 | 3382篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 101篇 |
2022年 | 111篇 |
2021年 | 120篇 |
2020年 | 96篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 47篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 82篇 |
2015年 | 120篇 |
2014年 | 192篇 |
2013年 | 201篇 |
2012年 | 212篇 |
2011年 | 211篇 |
2010年 | 175篇 |
2009年 | 154篇 |
2008年 | 176篇 |
2007年 | 180篇 |
2006年 | 146篇 |
2005年 | 142篇 |
2004年 | 119篇 |
2003年 | 131篇 |
2002年 | 145篇 |
2001年 | 138篇 |
2000年 | 103篇 |
1999年 | 75篇 |
1998年 | 65篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 68篇 |
1995年 | 65篇 |
1994年 | 49篇 |
1993年 | 38篇 |
1992年 | 35篇 |
1991年 | 43篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 37篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有3864条查询结果,搜索用时 265 毫秒
651.
652.
与传统的工程地质勘察方法相比,3D激光扫描,是一种新兴的工程地质勘察方法,以速度快、精度高、完全非接触测量为显著特征,因而逐步得到广泛应用,并且有日渐替代前者的趋势.3D激光扫描是否将会替代传统地质勘察方法,一直是许多学者关心的问题.这次研究,以工程实践为基础,通过对2种方法本身特点的对比,以及二者所获得包括结构面迹长、间距、Jv和RQD等工程地质要素的相关性分析,文章得出了新的认识.概言之,这种新的认识体现在,3D激光扫描较传统的工程地质勘察方法,间距值与RQD值较高,结构面迹长值、Jv值较低.最终可知,2种方法各具优势与不足,都有其自身适用的工况,并且,二者互为补充;二者所获得的上述工程要素具有正相关性,或者同向变化趋势.研究结果,丰富了该领域的研究内容,不仅指导了工程应用,而且有一定的理论意义. 相似文献
653.
654.
通过TC2三维人体扫描仪获得三维人体数据并利用Visual Basic 6.0对其进行处理.结合Matlab中的patch函数构造三维人体的片块模型,得到袖窿曲线模拟的基本数据,采用最小二乘法.建立袖窿虚拟形态模型,借助于服装CAD的智能打版功能,实现样版的自动生成. 相似文献
656.
目前分数阶PIλDμ控制器参数整定的方法很有限,为了研究分数阶PI λDμ控制器的控制效果,在小波神经网络的基础上提出了分数阶PIDμ控制器的设计原理,然后利用MATLAB进行仿真,通过仿真结果证明了该策略的有效性,同时通过比较说明采用分数阶PIλ Dμ控制器比采用传统PID控制器能获得更好的控制效果. 相似文献
657.
施美雅 《太原师范学院学报(自然科学版)》2011,10(4):112-115
选择VRML和Java3D技术处理三维人体模型,该方法不仅可以高效地支持人体模型的可视化,还支持基于三维人体模型的研究与应用.采用Java3D技术对三维人体模型进行处理,可成功地解决前人利用VRML技术开发系统所碰到的若干问题. 相似文献
658.
针对不确定离散广义系统,研究系统在控制器失效情况下的D稳定鲁棒非脆弱控制问题。根据D稳定条件,给出广义离散系统在系统参数不确定的情况下D稳定控制;研究在参数不确定和执行器故障的情况下离散广义系统的D稳定鲁棒可靠控制和D稳定鲁棒非脆弱可靠控制,保证在控制器失效的情况下,系统仍然能满足一定的性能指标。通过求解线性矩阵不等式(LMI),给出设计D稳定鲁棒非脆弱可靠控制器的方法。仿真结果证明了设计的有效性。 相似文献
659.
660.
为了提高多智能体协作的效率,让机器人足球队取得更好的成绩,以RoboCup3D机器人足球仿真系统为应用背景,提出了一种基于分层模型的多Agent系统协作机制。分层模型主要包括用来保证Agent通信的通信层,完成Agent角色分配的技术层和负责Agent阵型定位等决策的控制层。实验结果表明,团队协作能力往往是机器人足球比赛得分的关键,基于分层模型的协作机制对于提高机器人球队的整体对抗能力起到了明显作用。 相似文献