Monopulse instantaneous 3D imaging for wideband radar system

To avoid the complicated motion compensation in interferometric inverse synthetic aperture(InISAR)and achieve realtime three-dimensional(3 D)imaging,a novel approach for 3 D imaging of the target only using a single echo is presented.This method is based on an isolated scatterer model assumption,thus the scatterers in the beam can be extracted individually.The radial range of each scatterer is estimated by the maximal likelihood estimation.Then,the horizontal and vertical wave path difference is derived by using the phase comparison technology for each scatterer,respectively.Finally,by utilizing the relationship among the 3 D coordinates,the radial range,the horizontal and vertical wave path difference,the 3 D image of the target can be reconstructed.The reconstructed image is free from the limitation in InISAR that the image plane depends on the target's own motions and on its relative position with respect to the radar.Furthermore,a phase ambiguity resolution method is adopted to ensure the success of the 3 D imaging when phase ambiguity occurs.It can be noted that the proposed phase ambiguity resolution method only uses one antenna pair and does not require a priori knowledge,whereas the existing phase ambiguity methods may require two or more antenna pairs or a priori knowledge for phase unwarping.To evaluate the performance of the proposed method,the theoretical analyses on estimation accuracy are presented and the simulations in various scenarios are also carried out.     

基于Max(N,D)策略的MG1排队系统的稳态指标

考虑一个由N策略和D策略同时控制的MG1排队系统.当顾客的到达个数至少为N个同时等待顾客的服务时间之和大于某非负实数D时,空闲的服务台重新开始服务顾客(称此服务启动策略为Max(N,D)策略).在此策略下,由于闲期到达顾客的服务时间是条件相依的,故队长的随机分解不再成立.通过将顾客分成两类,并借助拉普拉斯变换和概率分析,研究了该排队系统的稳态队长分布、稳态闲期和忙期分布、稳态服务时间积压量分布以及顾客的稳态逗留时间分布.数值算例分析了N、D和Max(N,D)策略对稳态平均队长的影响.在数值上获得了系统稳态费用最小的最优策略临界值,并比较了N、D、Max(N,D)和Min(N,D)策略的优越性.     

基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

群体演出活动服装虚拟仿真系统设计与实现

服装在群体演出活动中发挥重要作用,直接影响整体演出效果呈现。为实现群体演出活动服装的虚拟设计和虚拟演练目标,设计实现群体演出活动服装虚拟仿真系统。利用CLO3D建立人体模型,构建服装个体模型,将人体和服装模型导入Unity后,调整服装材质并且添加纹理图,在Unity中复制成群体,开发演出场景虚拟仿真的交互界面,实现群体演出服装整体效果的设计与可视化虚拟仿真。仿真结果表明,虚拟仿真技术能够模拟出群体演出活动的大体效果,节约排练成本,缩短排练的周期。     

基于4D BIM的工程造价精细化管理研究

针对目前工程造价管理中存在的不足,提出了基于4D BIM技术的工程造价精细化管理方法在3D BIM模型基础上,加入时间进度信息和计价信息,形成4D BIM模型,方便管理人员从人、机、料、法、环五个环节,对造价三要素中的量、价、费进行实时管控,从而实现工程造价的全流程和精细化管理通过4D BIM技术,建立工程造价精细化管理系统,并将其应用到输变电工程中,经过分析,取得了良好的经济效益和社会效益,验证了其可行性与适用性     

Displacement Discontinuity Method in 3D Problems of Fracture Mechanics

The present paper suggests a modification of boundary elements numerical method, which uses displacement discontinuity method in 3D space. The current method can effectively decrease the computational elements number in 3D space because final elements are placed only on the surface of a fracture simulating the discontinuity of elastic medium. Thus the dimension of the problem is decreased. The new fundamental solutions were developed based on double layer potentials. The method proved to be effective for hydraulic fractures modeling and their interaction with natural faults in host rock formations.     

热处理工艺对触变成形AZ91D镁合金组织的影响

对触变成形AZ91D镁合金在不同热处理条件下的时效组织进行了研究,结果表明:随着固溶温度的增加,第二相具有较大的时效析出速度,并且析出数量较多.经415 ℃、24 h固溶处理后的试样在时效处理过程中,第二相有两种析出方式:连续与不连续析出.在180 ℃没有连续析出,温度高于200 ℃后两种方式交替进行.时效处理温度越高,第二相析出的速度越快.同时也使得连续析出在很短时间内就开始发生,并且在晶粒内部与不连续析出互相交织在一起进行.     

二维液相色谱法同时测定婴幼儿配方奶粉中的维生素A、D、E

本文建立了二维液相色谱法同时测定婴幼儿配方奶粉中维生素A、E、D含量。样品经皂化、萃取、浓缩、定容,经二维反相色谱法测定,对所建立的方法进行方法学验证,结果表明：维生素A、D、E标准曲线线性良好,R2>0.999,维生素A、E、D检出限分别为8、0.65、30μg/100 g;定量限分别为25、2、100μg/100 g,加标回收率为87.3%～96.5%,RSD为0.45%～3.80%,同时与国标法进行比较,该方法更加简便快捷,灵敏度高,结果也相对较准。     

柴油超深度脱硫技术进展

降低柴油中硫含量对于提高汽车尾气排放质量从而保护环境具有十分重要的意义。生产超低硫柴油的技术主要有加氢脱硫(HDS)和非加氢脱硫两大方法。概述了深度加氢脱硫的机理和需要解决的关键问题。柴油的深度加氢脱硫需要有效分解馏分油中的4,6-二苯并噻吩(4,6-DMDBT)等难脱除的化合物。提出了研制高活性深度HDS催化剂的思路和途径并介绍了近年国内外柴油深度加氢脱硫研究的成果。此外对非加氢脱硫技术中的吸附法、氧化法和生物技术深度脱硫的研究近况也做了介绍。加氢方法和非加氢方法的有机结合是十分有前途的生产超低硫柴油的手段。