一类特殊曲线积分的计算方法

构造了一类特殊曲线的参数方程,并通过实例说明把有关此类曲线积分转化为参数方程,从而转化为定积分进行运算。     

基于ADAMS的装车机器人运动分析

为了提高装车机器人的运动平稳性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方式,对装车机器人进行了运动分析。首先利用UG对机器人进行三维建模,并利用ADAMS建立机器人的虚拟样机模型。然后建立梯形曲线、S型曲线的速度模型,仿真分析这两种速度曲线对机器人运行稳定性的影响。针对S型曲线中加速段和减速段加加速度不连续,提出了一种三次S曲线加减速控制算法。仿真结果表明,三次S曲线加减速控制算法能够保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,使机器人运动更加平稳,为机器人的运动控制及优化提供了参考。     

广西环境库兹涅茨曲线研究

文章通过分析广西1982-2008年工业"三废"排放量数据,构建广西经济发展与环境质量间的环境库兹涅茨曲线,并通过对相关影响指标进行研究,分析广西环境库兹涅茨曲线的成因,且提出笔者对于广西经济发展及生态文明建设的相关建议。     

基于MATLAB的圆柱齿轮传动的优化设计

本文利用MATLAB优化工具箱,以圆柱齿轮传动的体积最小作为目标函数,进行了圆柱齿轮传动的结构优化设计,最终得到了满足设计要求的圆柱齿轮传动的结构参数。     

角钢混凝土柱延性与抗震措施

针对目前的规范或规程均尚未明确给出角钢混凝土柱的抗震构造措施这一问题,基于9根剪跨比为3、采用钢板箍的角钢混凝土柱拟静力试验获得的骨架曲线,采用能量等效法计算了试验柱的位移延性系数.结果表明,轴压比不变的试件,随钢板箍配箍率的增加,位移延性系数增大;钢板箍配箍率不变的试件,随轴压比的增加,位移延性系数减小;最后给出角钢混凝土柱抗震构造措施,为采用该类柱的结构设计提供依据.     

筒式永磁调速器在风机上的应用及节能分析

为了实现风机节能改造的要求,通过采用筒式永磁调速器对风机进行调速控制,改变风机风量以适应工艺需要从而达到节能的目的。通过论述筒式永磁调速器的工作原理、结构特点以及在火电厂锅炉风机上的应用,分析得出其节电率可达到30%左右,实现了原理结构简单、运行安全可靠、高效环保的效果。该调速器具有广阔的应用前景。     

广西环境库兹涅茨曲线的实证分析

经济增长与环境污染之间的关系常用环境库兹涅茨曲线(EKC)来描述.该文根据广西1990—2005年经济与环境统计数据,采用工业废气、工业废水、工业固体废物、工业烟尘、SO2和COD排放量作为环境污染指标,人均GDP作为经济发展指标,建立了广西环境库兹涅茨曲线的计量模型,并据此分析广西经济发展与环境污染之间的相互关系及其变化原因.结果表明,广西人均GDP与工业废气、工业废水、化学需氧量、工业烟尘、工业SO2排放量以及固体废物产生量之间存在显著的相关性,主要环境指标的模型曲线呈现“倒U型”或“弱U型 倒U型”的环境库兹涅茨曲线特征,且至今尚未到达峰值的转折点,说明广西经济发展仍处于经济增长伴随环境污染加剧的发展阶段,其根源在于工业经济粗放型的增长方式、低水平的产业结构以及环境保护投入的严重不足.     

Bayesian pseudo-confirmation,use-novelty,and genuine confirmation

According to the comparative Bayesian concept of confirmation, rationalized versions of creationism come out as empirically confirmed. From a scientific viewpoint, however, they are pseudo-explanations because with their help all kinds of experiences are explainable in an ex-post fashion, by way of ad-hoc fitting of an empirically empty theoretical framework to the given evidence. An alternative concept of confirmation that attempts to capture this intuition is the use novelty (UN) criterion of confirmation. Serious objections have been raised against this criterion. In this paper I suggest solutions to these objections. Based on them, I develop an account of genuine confirmation that unifies the UN-criterion with a refined probabilistic confirmation concept that is explicated in terms of the confirmation of evidence-transcending content parts of the hypothesis.     

由作功问题看两类曲线积分之间的联系

本文通过解决变力沿曲线作功问题从直观上揭示了两类曲线积分之间的联系。     

卵形线的Steiner曲率重心问题的推广

本文主要将卵形线的Steiner曲率重心问题推广到分段光滑凸闭曲线上去,并证明了一个定理。