基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识，在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。     

柔性多体系统接触碰撞动力学研究

用有限元方法对柔性系统的接触碰撞问题进行了数值仿真计算．以柔性杆与刚块纵向碰撞为例，建立了接触碰撞动力学模型，利用有限元方法建立了接触碰撞期间的动力学方程．通过对不同的参数进行大量的数值仿真，结果表明，有限元方法能够仿真在接触碰撞期间的柔性杆纵向振动的弹性波，碰撞力时间响应的数值解与解析解吻合较好．     

微段渐开线齿轮接触强度与弯曲强度的分析

介绍了微段渐开线齿廓形成过程，从理论上分析了微段渐开线齿廓以凹凸方式啮合时其曲率半径相等及其接触应力嘶很小的原因．同时通过有限元法分析了微段渐开线的弯曲强度，并与相同情形下的渐开线齿轮进行了比较，指出了微段渐开线齿廓的弯曲强度优于渐开线齿廓的原因．     

发动机用新型超导电磁减振器研究

针对传统减振器在性能上的固有缺陷，提出了用超导技术进行新型减振器设计，并对新型超导减振器的减振原理和产品结构进行了初步研究，探讨了新型超导减振器的控制方式，为进一步完善该产品性能提供了技术依据．     

STM在Au表面上的超微加工

论述了在大气状态下扫描隧道显微镜STM在Au表面上的电场加工实验，实验分析表明：对表面结构的超微加工主要是准机械接触近场放电作用。     

锂离子电池用正极材料Li(Co0.2-XNi0.8MnX)O2的合成制备研究

研究了一种制备新型锂离子电池正极材料的工艺方法．通过采用溶胶凝胶法(sol-gel法合成了新型电池正极材料Li(Co0．2-XNi0．8MnX)O2。并采用XRD方法分析了材料的相变过程、烧结温度、烧结时间对材料相合成的影响及不Mn／Co比掺杂对材料相变的影响；通过SEM照片可见，Li(Co0．2-XNi0．8MnX)O2粉末元素分布均匀、粒径为1～4微米．为今后进行充放电性能的测试工作做准备．     

工业固体废弃物产生量的灰色GM(1,1)预测

以宁国市近几年来工业固体废弃物的产生量为基础,应用灰色系统中的GM(1,1)模型理论,建立了工业固废产生量的GM(1,1)预测模型,预测了宁国市未来几年工业固废产生量的变化趋势,从而为环境管理提供了科学的依据。     

热能吸附制冷中吸附剂热导率的试验研究

研究颗粒尺寸和散体密度对热能吸附制冷吸附剂CaCl2热导率的影响，采用稳态同步圆筒壁法的原理搭建热导率测定试验台，对均匀CaCl2颗粒菜体的热导率进行试验，得到不同颗粒度CaCl2热导率随温度变化的曲线和回归方程，试验结果表明，CaCl2的热导率存在一个临界颗粒尺寸，并且临界颗粒尺寸的出现和CaCl2的密度无关，从传热机理解释CaCl2热导率的影响因素，并提出一种新的临界尺寸理论。     

三维接触边界元法的一种误差直接估计

将作者所在研究组提出的二维弹性力学问题边界元解误差的直接估计推广到三维问题,给出了确定与域内解连续的边界位移的一种精确有效的方法。在此基础上提出将接触体接触单元间与域内解连续的边界位移之差的某种度量作为三维弹性接触问题边界元法的一种误差直接估计,并且提出了三维弹性接触问题的一种自适应边界元法计算方案。这种方案为确定没有解析解可作比较的复杂接触问题的边界元解精度提供了可能。文中对于三维弹性接触问题,给出了一个计算误差直接估计及自适应边界元法的算例。     

新型实验动物垫料--蒲草垫料的开发

小型啮齿类实验动物饲养、繁殖等使用的垫料 ,多以木质垫料为主 ,这需要消耗大量木材 ,于保护自然环境非常不利。研究表明 ,许多种木材因含有对动物有害的物质而不适宜做垫料。因此 ,研究开发新型实验动物垫料是很有意义的。中国农业科学院哈尔滨兽医研究所的科研人员以生长于中国东北地区湿地中的多年生草本植物阔叶香蒲为研究对象 ,对其资源、分布、生物学特性、物理特性、污染情况及其毒性等进行了研究 ,证明蒲草资源丰富 ,价廉易得 ,质地柔软 ,吸水、吸氨性强 ,不含对动物有害的毒性物质 ,对啮齿动物生长、发育及繁殖无不良影响 ,是一种…