基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量

机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的.为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息.分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络.3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合.结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据.     

建筑施工用电安全技术管理的几个关键环节

根据建筑施工现场用电的特点和生产过程中用电安全事故发生的规律，阐明用电安全技术管理的关键环节和基本要求 ，为规范建筑施工用安全技术管理提供了实用的技术参数。     

MQX操作系统底层驱动设计分析与改进

分析了MQX实时操作系统设备驱动管理模式，给出了该模式下底层驱动程序设计开发的基本步骤和方法.针对该模式存在设备驱动过于依附操作系统，不利于移植和复用等问题，在I/O子系统层和底层设备驱动层增加接口驱动层，用来解析和传递设备参数，并将设备驱动剥离操作系统，有效地提高了驱动构件的移植和复用效率.实验结果表明，该方法设计的设备驱动构件稳定可靠.     

常用无损检测技术在煤矿设备中的应用

通过超声波、磁粉、渗透三种无损检测方法,对煤矿在用设备进行无损检测,发现在用设备中的缺陷,为避免煤矿安全生产事故的发生提供准确的检测依据。     

浅论资本运营

本文论述拉资本运营与资产运营的区别,资本运营与产品运营的关系以及企业进行资本运营的条件.     

腹部手术后继发急性阑尾炎9例分析

通过9例该阑尾炎诊治认为：患者腹部手术后，若出现腹痛、呕吐、发热、右下腹的压痛等，应考虑到阑尾炎的可能，并对患者的病情作动态观察，必要时结合B超等辅助检查，以求对患者是否继发阑尾炎及时做出明确诊断。     

创建“学习型组织” 切实提高员工整体素质

介绍了“学习型组织”的由来及内涵，分析了铁路多元经营企业创建学习型组织的必要性，阐述了铁路多元经营企业如何创建“学习型组织”。     

地铁列车通过江底隧道运行特性可视化仿真

为了明确过江隧道复杂坡段地况对列车运行特性的影响,为运行方案设计提供理论依据,建立了武汉轨道交通二号线过江隧道两列车辆在长大坡道上动力学模型,展开两列车辆同轨道运行工况下正常运行和不同动力故障时相对运动的动态仿真,并基于Simulink/Virtual Reality Toolbox对两列车相对运动实现可视化.该分析揭示了隧道内复杂坡段对列车最大运行车速和发车间隔的影响,有效指导过江隧道复杂坡断列车运行方案设计.     

用单片机控制的语音合成器的设计

本文介绍了一种基于线性预测格型滤波器编码方案，并采用单片机控制的语音合成器的设计，提出该系统的硬件结构及调试方法，软件结构及实现方案，实际测试表明，用该方法合成的语音其代码压缩比比较高，可实现语音重读，语音报告等功能。     

AN ANALYSIS OF THE HIDDEN MONEY MARKET IN THE PEARL RIVER DELTA AREA

珠江三角洲经济区是改革开放１７年来经济发展最快持续时间最长的经济发展区．高速发展的经济需要大量的资金，有别于正常的融资渠道，在珠江三角洲已经形成了相对大型的隐性资金市场．这个隐性资金市场为珠江三角洲的经济发展提供了重要的资金“血液”．本文讨论的隐性资金市场是指不受国家信贷规模控制，不在统计数字中反映的，但却是以追求实际的高利率为目标的资金市场．通过我们对该隐性资金市场存在机理、运作方式、以及该市场规模的估算，作者认为，珠江三角洲的隐性资金市场规模大约为１６００～１８００亿元人民币