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51.
52.
多机器人协调系统研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史,评述了目前各主要方向的进展,并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。 相似文献
53.
Cross-sectional approach for clustering time varying data 总被引:2,自引:0,他引:2
Cluster analysis is to be performed on a three-mode data matrix of type: units, variables, time. A general model for calculating the distance between two units varying in time is proposed. One particular model is developed and used in an example concerned with clustering of 23 European countries according to the similarity of energy consumption in the years 1976–1982.Supported in part by the Research Council of Slovenia, Yugoslavia. 相似文献
54.
降解大豆甾醇微生物菌株的诱变研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用紫外线照射、NTG、5-BU等化学诱变剂或二者结合复合诱变处理对大豆甾醇有较强降解能力的野生型节杆菌A-6,得到对雄甾-1,4-二烯-3,17-二酮(ADD)分解酶缺陷型菌株,实验结果表明:诱变菌株可使大豆甾醇的转化率达95%以上,ADD产率达45%左右。 相似文献
55.
常俊丽 《湖北大学学报(自然科学版)》1999,21(4):1
为解决非线性光学活性有机分子透明性差及裂解温度低的问题,设计合成了2-乙酰氨基-4,5-对硝基二苯基噻唑和2-氨基-4.5-对硝基二苯基噻唑化合物,并研究了其热性能、光学性能.由于杂环的引人,较好地改善了其透明性能,并提高了其裂解温度. 相似文献
56.
旨在探讨复合微生态制剂对断奶仔猪生长性能、粪便微生物的影响.选用90头30-32日龄、体重相近的(长×大)断奶仔猪,将其分为3个处理组,每组3个重复,每个重复10头猪(5公5母).3个处理组分别是对照组(只饲喂基础日粮)、抗生素组(基础日粮+抗生素)和复合微生态制剂组(基础日粮+复合微生态制剂):试验期30d.结果表明:试验各个阶段和整个试验期,饲料中添加复合微生态制剂对断奶仔猪生长性能无显著影响(P〉0.05).试验结束时,饲喂复合微生态制剂的断奶仔猪的平均日增重分别比基础日粮组和抗生素组提高5.63%和7.73%、料重比分别下降7.24%和2.82%;试验第15d和第30d,饲料中添加复合微生态制剂对断奶仔猪粪便中乳酸杆菌数无显著影响(P〉0.05);试验第30d,饲喂复合微生态制剂的仔猪粪便大肠杆菌的数量显著低于对照组和抗生素组(P〈0.05).综合分析,复合微生态制剂可以抑制粪便中大肠杆菌的生长,促进断奶仔猪健康,改善其生长性能. 相似文献
57.
本文研究了用Au-Be合金材料制备p-GaP欧姆接触电极的最佳条件.报道了接触电阻、L-V特性以及用SEM观察电极表面形貌的实验结果,并对获得较低接触电阻的电极有关冶金性质进行了分析.进而,改进了在p-GaP外延层制备欧姆电极的工艺技术,在540℃-560℃温度范围内制得多批I-V特性好、大约1×10~3Ω·cm~2低接触电阻的发光二极管. 相似文献
58.
潘桂黄 《四川大学学报(自然科学版)》1984,(3)
本文用核磁共振法测定了四苯硼铯在二甲氧基乙烷溶剂中的离子对生成常数和C_s~ ·DA18C6络合物的稳定常数。离子对生成常数和络合物稳定常数值分别为logK_(ip)=5.05±0.02和logK=2.36±0.03。 相似文献
59.
桉木抽出物的主要化学组成及结构类型的初步研究 总被引:6,自引:0,他引:6
采用化学分析和光谱和分析相结合的方法,对不同树种和树龄桉木抽出物的主要化学组成及结构类型进行初步研究,结果表明:桉木出物主要集中于心材;树龄越大,抽出物越多;幼龄材的抽出物较少,适宜于制浆造纸桉木的颜色主要是由多酚类化合物引起的。存放过久的桉木中的抽出物大变成黄粉,既不溶于水,也不溶于丙酮,只溶于稀碱或亚硫酸钠。在制浆前采用稀碱或亚硫酸钠预处理桉木是必要的。桉木多酚类化合物以水单宁为主,属鞣花酚类 相似文献
60.
损伤可加冲击模型的可靠性指标 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Poisson-Geometric过程的性质,针对损伤次数分别为泊松过程及Poisson-Geometric过程的冲击模型,在损伤可累加的情形下,研究了期望损伤、可靠度和平均寿命等可靠性指标。 相似文献