城乡统筹视角下基于生态修复理念的生态贫困研究——以兰州市榆中县为例

以兰州市榆中县为例,研究生态贫困的形成原因、在环境方面的主要表现,运用情景分析的方法,核算生态系统的综合价值,指出生态修复的措施.     

H ∞ control of networked multi-agent systems

This paper concerns the disturbance rejection problem arising in the coordination control of a group of autonomous agents subject to external disturbances. The agent network is said to possess a desired level of disturbance rejection, if the H _∞ norm of its transfer function matrix from the disturbance to the controlled output is satisfactorily small. Undirected graph is used to represent the information flow topology among agents. It is shown that the disturbance rejection problem of an agent network can be solved by analyzing the H _∞ control problem of a set of independent systems whose dimensions are equal to that of a single node. An interesting result is that the disturbance rejection ability of the whole agent network coupled via feedback of merely relative measurements between agents will never be better than that of an isolated agent. To improve this, local feedback injections are applied to a small fraction of the agents in the network. Some criteria for possible performance improvement are derived in terms of linear matrix inequalities. Finally, extensions to the case when communication time delays exist are also discussed. This research is supported by the Natural Science Foundation of China under Grants Nos. 10832006 and 60674093.     

基于网格技术的高速公路通道实时协同控制

针对大城市高速公路通道控制中城市高速公路子系统、并行街道子系统、匝道子系统的控制策略独立制定产生的不协调状况,以高速公路通道整体为研究对象,建立高速公路通道多控制措施多子系统协同控制的分层递阶控制体系;针对高速公路通道协同控制模型求解耗时长,通道交通流实时控制无法真正实现的难题,构建高速公路通道网格体系,并对关键中间件模型设计分布式求解算法,利用网格高性能计算能力,实现通道控制问题的快速求解.     

Dy(NO_3)_3·3H_2O与B15C5在无水乙醇中配合行为的研究

用改进的半微量相平衡方法研究了Dy(NO_3)_3·3H_2O—B15C5一C_2H_5OH三元体系在18℃时的溶解度,测定了该体系在18℃各饱和溶液的折光率。结果表明,该体系中只有一种化学计量为Dy(NO_3)8·B15C5·3H_2O·2.5C_2H_5OH的配合物生成,配合物与冠醚B15C5的共饱和点组成为:Dy(NO_3)_3·3H_2O 19.04％;B15C5 28.42％;C_2H_5OH 52.54％.考查了相平衡过程中水的行为。经分离、洗涤及浓硫酸干燥恒重后,配合物的组成变为:Dy(NO_3)_3·B15C5·3H_2O·0.65C_2H_5OH.通过化学分析、紫外与红外光谱分析、DTG,TG及DSC研究了配合物的组成和性质。测定了配合物的脱溶剂、热分解过程的热效应。在常量情况下,考查了配合物的热失重情况。     

PBL教学法在无机化学配位化合物教学中的应用与探索

基于问题的PBL教学法,是以学生为中心,以问题为导向的一种新型教学方法,该方法能充分激发学生学习兴趣,培养学生自主学习、创造性学习的一种教学方法,该方法有利于培养学生的自主创新和发散思维能力,提高学生综合素养。本文以药学专业无机化学中配位化合物的教学为例,系统展开PBL教学,以期探索出适合无机化学教学的PBL模式,更好地培养学生查阅文献、分析问题、解决问题的能力,进而提高教学效果。     

环己二胺四乙酸滴定锌、铅、钙混合液的研究

研究了仅用一种金属指示剂甲基百里酚蓝,以环己二胺四乙酸作滴定剂滴定锌（Ⅱ）、铅（Ⅱ）和钙（Ⅱ）混合液的实验条件．3种离子检测权限分别为0．40、0．07和0．50mml／L.方法简便、快速,用于其合金的测定,与EDTA法相比吻合较好,结果满意．     

计算机模拟过渡金属离子配合物体系络合滴定

基于金属离子络合平衡的基本原理,建立络合滴定反应体系的数学模型,运用工程计算软件MATLAB语言计算模拟绘制相应的滴定曲线。     

外加物理场对壳聚糖-亚铁配合反应的影响

壳聚糖基金属配合物新材料具有许多优异的实用性能和广泛的应用前景。本文通过考察各外加物理场对该配合反应的反应速率和配合物产量的影响研究外加磁场、超声波和微波辐射等物理场对壳聚糖-亚铁离子配合物配合反应的作用。结果表明,超声场对壳聚糖与亚铁离子配合反应的反应速率及配合能力的强化作用最明显;磁场处理和微波辐射对该反应也有一定的促进效果。指出外加物理场的强化作用存在一个阈值。同时,通过产物的紫外、红外光谱研究,揭示电磁场基本上没有改变反应产物壳聚糖-亚铁离子配合物的化学结构。对外加物理场处理的作用机理也做了初步理论探讨。     

均布荷载下型钢混凝土简支梁的滑移位移计算

在型钢混凝土粘结滑移的实验研究基础上,对均布荷载形式下型钢混凝土粘结滑移的分布规律进行了分析.由弹性力学理论,推导了型钢混凝土简支梁在均布荷载作用下滑移位移的函数关系式,并进行了数值计算与分析.计算表明,构件中型钢与混凝土界面的相对滑移的基本特征,与相关试验结论相一致.研究结果可以用来描述型钢混凝土界面的相对滑移规律,同时为研究型钢混凝土构件粘结滑移本构关系奠定理论基础.     

Concept of Compound-Agent and Its Application

The novel concept of Compound-Agent is proposed, which consists of some independent sub-agents that share common beliefs and employ community actions. The Explicit Model of Coordination, which is used in the coordination of the sub-agents of Compound-Agent, is provided. The actions of each sub-agent are rule-based determined, and the rule base can be adjusted on time. The approximate fuzzy reasoning is used to improve the speed of learn and reduce the number of rules, which makes Compound-Agent suitable for real time and dynamic applications. A real application, the design of the control system of flat-knitting machine employing the concept of Compound-Agent, is discussed briefly.