MRD2K多雷达综合显示系统的设计和实现

介绍了一种新型的ＭＲＤ２Ｋ空管多雷达综合显示系统的研制工作，包括系统结构、软件设计和实现技术，对试验效果进行了讨论，对应用前景进行了分析。     

一种基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法设计

针对无线传感器网络中存在的通信带宽受限等问题,设计了基于事件触发的分布式卡尔曼一致性滤波算法.采用增量发送的传输机制,每个传感器仅在当前时刻观测值与最新触发时刻观测值之间的差值平方超出阈值时,才将观测值发送到相应的估值器.而每个估值器都可以通过时间触发的规则从其邻居节点接收到估计值.为了避免估值之间互协方差矩阵的计算,通过局部最小化方差的上界提出了事件触发的分布式卡尔曼滤波器.基于李雅普诺夫方法证明了算法在均方意义下的指数有界性.数值仿真验证了事件触发的阈值越小,通信率越高且滤波器的估计精度越高;否则,通信率越低且估计精度越低.     

空间滤波在雷达中的应用

本文讨论了空间滤波在雷达中的应用。应用空间滤波理论设计雷达,能使雷达具有自适应波束捷变能力和高的分辨率.在讨论问题的过程中,强调了天线方向图、加权系数和空间谱等物理概念的重要性。     

将散斑照相技术用于物体通过漫射介质成象

物体通过大雾等漫射介质的成象问题一直吸收众多研究指出注意，光学全息技术，光栅干涉仪技术已经显示出在实验室条件下的有效性，但由于所使用的设备比较复杂，很容易受外界震动的干扰，使用其应用场所很大制约，本文提出了使用散斑照相技术使物体通过漫射介质成象，用这种技术得到的实验结果显示这项技术在象对比度方面比直接得到的象有很大提高，同时所使用的设备简单，受外界震动的影响小，因而具有很大的实用价值。     

地图中的居民区目标识别系统

提出一种识别地图中一类典型块状目标——居民区目标的频域匹配方法，并据此实现了一完整的识别系统．首先，根据居民区目标具有的团块结构，利用目标区域到其主轴的“均方根距离”作为对其线性度的衡量，剔除部分明显的非居民区目标，加快后续处理速度；然后，利用居民区目标具有的固定填充模式的特性，利用频域匹配方法实现对居民区目标的精确定位；最后，采用数学形态滤波的方法实现对目标形态的调整，并生成边界链码以便重建和查询．用具有中等复杂程度的１∶５００００的实际地图对该系统进行测试，取得了较为满意的效果．     

基于形态滤波的电视跟踪系统

介绍了一种以多DSP处理器技术的数字式电视跟踪系统,利用FPGA控制,主要研究了利用形态滤波方法对跟踪目标进行采集和处理。实验验证了本系统可有效减轻DSP的速度负荷,对识别和跟踪低空、超低空小目标具有良好的作用,具有较高性能。     

P2P环境下考虑信任的协同过滤推荐模型研究

在P2P环境下,节点面临丰富的可用资源,因此很难快速定位自己感兴趣的文件。提出了一种考虑信任的协同过滤文件推荐模型,不仅提高了推荐准确度,还提高了节点的满意度,并有效地控制了由于信任问题导致的交易失败。     

基于形态学和提升小波的心电信号去噪方法研究

心电信号是一种典型的微弱信号,含有大量噪声,还具有强烈的非线性和非平稳性.针对传统小波计算量大,很难同时将心电信号中高频和低频噪声去除的问题,提出一种结合形态学与提升小波阈值去噪的算法,通过形态学滤波器去除信号的低频噪声,提升小波阈值去噪法去除信号中的高频噪声.经过对MIT-BIH心律失常数据库中的心电信号进行仿真,结果表明,结合形态学算法与提升小波去噪算法的去噪方法,能同时有效去除信号中的低频和高频噪声,提高了心电信号的质量.     

局部自交干扰的全变分图像自适应滤噪算法

针对当前图像滤噪算法虽然能够在一定程度上抑制噪声;但无法保证图像质量,导致图像细节丢失、图像变模糊的弊端,提出一种新的局部自交干扰的全变分图像自适应滤噪算法。定义一个图像局部功率,求解自适应全变分算法的能量函数最小化问题。通过拉格朗日算子获取图像局部功率的非约束最小化全变分形式,计算规整化可信度参数和噪声分布。通过全变分模型将轮廓尺度图像从含有噪声图像中分离出来,对含有噪声图像和轮廓尺度图像进行差运算,获取含有噪声的残差纹理细节图像。将获取的规整化可信度参数代入全变分模型,对含有噪声图像进行处理获取最终的滤噪图像。实验结果表明,经所提算法滤噪处理后,图像质量高,滤噪效果好。     

基于UKF的ILS/GLS/INS组合导航融合方法

针对进近着陆过程中,仪表着陆系统(ILS)会受到空域以及外界环境的影响而产生导航偏差,影响进近着陆时导航的精度,而现在正在引进GLS着陆系统。本文提出一种将ILS和GLS分别与SINS相组合,利用改进的联邦无迹卡尔曼滤波,将其输出的位置之差作为量测值,再根据线性最小方差准则,提出了按照最优系数加权的方法融合局部导航数据,从而得到全局最优估值。相比于传统的联邦滤波算法,能有效的降低测量噪声,减小飞机降落时与标准航道的偏角误差,从而提高进近着陆引导的水平精度。