Adaptive integral dynamic surface control based on fully tuned radial basis function neural network

An adaptive integral dynamic surface control approach based on fully tuned radial basis function neural network (FTRBFNN) is presented for a general class of strict-feedback nonlinear systems, which may possess a wide class of uncertainties that are not linearly parameterized and do not have any prior knowledge of the bounding functions. FTRBFNN is employed to approximate the uncertainty online, and a systematic framework for adaptive controller design is given by dynamic surface control. The control algorithm has two outstanding features, namely, the neural network regulates the weights, width and center of Gaussian function simultaneously, which ensures the control system has perfect ability of restraining different unknown uncertainties and the integral term of tracking error introduced in the control law can eliminate the static error of the closed loop system effectively. As a result, high control precision can be achieved. All signals in the closed loop system can be guaranteed bounded by Lyapunov approach. Finally, simulation results demonstrate the validity of the control approach.     

基于VTK的地下矿开采沉陷预计研究与实现

为对地表沉陷进行方便准确的预计,以大型可视化工具包VTK为开发平台,对VTK过滤器进行扩展,将开采沉陷预计算法写入VTK过滤器,实现地下矿开采沉陷预计及三维可视化.首先设计vtk Conforming Delaunay2D类,实现相容Delaunay三角化,得到高质量的地表模型;再根据沉陷预计模型,设计开采沉陷预计过滤器vtk Subsidence Filter,实现沉陷计算;然后基于VTK实现属性提取和后处理,进而实现沉陷地表的动态更新;最后建立VTK流水管线,将结果三维可视化.该方法突破了以往VTK主要用于三维可视化的局限,通过扩展VTK过滤器,拓宽了其专业应用.研究成果可用于地下煤矿与金属矿开采沉陷预计、开采沉陷的土地资源管理与复垦以及自然崩落法放矿的矿岩接触面模拟.     

一类积分不等式成立的条件

通过数学分析的技巧并构造反例 ,证明了存在实数δ >0 ,使得当r∈ (-δ,δ) 时 ,∫r0∫t10∫t20…∫t2n-10f(t1 ,t3 ,… ,t2n-1 )f(t2 ,t4,… ,t2n)dt2ndt2n-1 …dt1 ≥ 0成立的充分必要条件是f(0 ) ≠ 0     

基于改进的带监督流形学习算法的通信电台识别

设计了一种电台主域积分双谱（PIB）特征参数提取方法,利用双谱特征的对称性,简化计算,提高计算效率。针对PIB特征参数冗余仍然较大,导致分类器复杂、识别效率低的问题,提出了一种改进的带监督局部线性嵌入（LLE）流形学习方法,利用电台数据类别信息的监督距离改进LLE算法中的邻域点搜索方法,并用于PIB参数的降维。将上述方法用于电台个体识别,采用概率神经网络作为识别分类器,对同型号同工作参数的10部电台进行个体识别实验。实验结果验证了上述方法的有效性,在接收信号信噪比为20 dB时电台的正确识别率超过90%。     

7085铝合金三维中心斜裂纹应力强度因子的数值计算

为研究7085-T7485铝合金疲劳裂纹扩展的应力强度因子,用ANSYS软件建立了含三维中心斜裂纹铝合金的有限元模型。利用位移外推法和相互作用积分法计算了裂纹的应力强度因子;并将两种方法计算得到的结果与解析解对比,分析了中心斜裂纹的长度和倾斜角度对应力强度因子的影响。结果表明,在一定的范围内,两种方法与解析解都比较接近;但随着裂纹长度和角度的增加,相互作用积分凸显出更高的精度。因此,采用相互作用积分法对裂纹扩展的应力强度因子进行了计算,研究结果对铝合金三维复合型疲劳裂纹扩展机制研究有一定的指导意义。     

基于ENDF/B-VII.1的热化截面库的加工方法研究

基于最新发布的评价核数据库ENDF/B-VII.1,以重要介质轻水和重水、氢化锆、石墨等材料为例,详细地说明了采用NJOY加工热化截面库的方法。将自制库与MCNP自带的基于ENDF/B-V的热化截面库tmccs进行比较分析,并开展了微观截面比对和积分计算。验证结果表明,自制库Kinf计算结果与tmccs库总体偏差很小,可以用于超临界水冷堆相关中子学参数的计算。     

存在有耗半空间时介质包层垂直线天线特性分析

本文从反应积分方程入手,利用矩量法计算并分析了存在有耗半空间时,垂直裸线天线和介质包层线天线的特性,提出一种与本文所采用的计算方法相适应的激励源近似模型,在数值计算Sommerfeld型积分时采用了推广后的实轴积分技术,节省了计算时间,文中给出了有关天线电流分布及输入阻抗(导纳)的多组计算结果,并将有关计算结果与实验结果进行了比较,通过对计算结果的分析得到几点可供参考的结论。     

具有pLaplace算子的积分微分方程积分边值问题正解的存在性

研究了带有p-Laplace算子的微分积分方程积分边值问题正解的存在性,利用范数形式的锥拉伸与锥压缩不动点定理,得到了边值问题至少存在一个正解的结论.     

一种利用积分因子降阶推导杜哈梅积分的方法

利用积分因子降阶法，给出了确定单自由度线性振动系统对任意激励响应的杜哈梅积分的一种新的推导方法。     

连续函数空间C(Ω)上的算子和它的表示测度

讨论了连续函数空间Ｃ（Ω）上的Ｂａｒｔｌｅ积分算子与其表示测度之间的关系，证明了只要μ是非负Ｂｏｒｅｌ测度，包含映射Ｊ：Ｃ（Ω）→Ｌ１（μ）就是绝对可和算子，同时也是Ｐｉｅｔｓｃｈ积分算子，且‖Ｊ‖ａｓ＝‖Ｊ‖ｐｉｎｔ＝μ（Ω）。而μ的正则性保证了由Ｇ（Ｅ）＝ＸＥ定义的向量测度Ｇ是Ｊ的表示测度。