基于HMI和PLC的步进电机控制系统设计

介绍了DOP-B07S200触摸屏(HMI)与DVP-40EH可编程控制器(PLC)相结合在步进电机控制系统中的应用,详细阐述了基于HMI和PLC控制系统的设计过程,包括从外部电路连接到HMI画面编辑、组件地址设置、画面Cycle宏与组件On宏编辑以及PLC软件设计等过程。现场使用能满足实际要求,运行稳定,效果很好。     

PLC在自动压蜡型机上的应用

可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。介绍利用它的状态元件和状态转移图对自动压蜡机的控制进行设计和编程,代替了传统的电子线路控制,取得了非常好的效果。     

数字化LED光源控制器设计

为了提高机器视觉中照明系统的质量,获得优质稳定的图像,设计了一种基于USB通信协议的LED光源控制器.该控制器采用基于ARM Cortex - M3内核的STM32F107作为微控制器,应用PWM调光技术以避免模拟调光中的色偏现象,并实现了普通、频闪、外部触发三种照明模式.在机器视觉检测系统的应用表明该控制器不但能够降低成本,而且能够实现PWM数字化精确调光,改善所提取图像质量.     

基于ARM-Linux的可编程自动化控制器的设计

在理解PAC系统的功能、组成和编程方法基础上,从整体上介绍了一种PAC的实现方案。首先对PAC总体结构作了简要介绍,然后主要对运行系统的整体构架的设计做了详细研究,包括软件及硬件系统的设计。运行系统的硬件平台是基于ARM的嵌入式控制器,软件方面使用linux作为操作系统,Qt作为界面,并支持Sqlite数据库。最后对软PLC系统的性能进行分析,分析结果表明:系统具备了良好的扩展性和移植性,达到了工业领域中的控制要求。     

变频调速恒压供水系统综述

变频调速技术的使用为供水企业在提高效率、节能降耗、提高服务质量等方面提供了广阔的前景。本文介绍了变频调速技术的原理,结合系统运行流程图,介绍了变频调速技术在某供水企业中的应用,探讨了应用中应注意的问题。     

基于AT89S52单片机的误踩油门控制器的设计

本文探讨了驾驶员在紧急状况下,由于误踩油门而引发恶性事故。提出了采用AT89S52单片机设计了误踩油门控制器。该设计从＂人类行为学＂的观点分析了汽车加速操作和急刹车操作时存在可分辨的速度差,提出了误踩油门控制器的设计方法,详细介绍了该控制器的硬件设计和软件设计流程。     

多种能源组合供电控制器的开发研究

根据现阶段能源趋势设计了一种供电装置,控制以太阳能发电为主要能源,辅以蓄电池和市电的供电平台正常工作。该装置具有电源切换功能以实现对负载的不间断供电,能够输出稳定的直流电;并能向蓄电池进行三段充电。经过Pspice软件仿真表明蓄电池充电模块及恒压输出模块能够达到设计要求输出的电压电流值。控制电路通过Proteus软件仿真能够实现电源的切换及蓄电池充电模块的选择功能。该供电装置具有较高的可靠性;并能够满足多种场合的应用要求。     

单级倒立摆三种控制方法的对比研究

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的线性控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,通过分析指出不同方法之间的优缺点,并通过实验得以证实,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识.     

求PID参数新方法

根据闭环频谱要求 ,给出一种新的基于闭环增益成形的PID参数求解方法。该算法避免了常规H∞控制算法中权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数的最后希望的形状 ,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒PID控制器 ,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。其求解过程简单 ,物理意义明显。     

MCS～51单片机多功能司时控制器

本文简要介绍应用MCS—51系列单片机8031构成多功能司时控制器的工作原理、相应的软件流程框图及其运行效果。该控制器可用于机关团体、学校的作息时间的自动控制,也可用于工业系统的定时控制上。