单片机在石油样品测试中的应用

叙述了由ＡＴ８９Ｃ５１单片机为核心控制器组成的智能型闭口闪点测试仪的系统原理,硬件、软件组成及其特点,着重介绍了测定仪的温度采集方法。     

单片机节能控制器的研究

本文研究用单片微型计算机产生最优给定信号,使直流电动机在起动过程中能耗最小的控制方法。基于庞特里雅金最大值原理,文中推导了不同系统形式的最优给定信号,讨论了用MCS-51系列单片微机产生这类信号的电路和程序设计方法。分析表明,采用这种控制方法后,起动过程的铜耗减小到90%左右。实验亦证实了这种方法的有效性。     

基于模糊控制的窑温控制系统及仿真

作者以水泥回转窑的控制为对象,采用模糊控制器来实现控制,并阐述了控制器的设计思想,且成功应用于水泥回转窑的控制中及仿真,取得了理想的控制效果.     

广义模糊双曲正切PID控制器性能分析

从功能的角度分析了广义模糊双曲正切PID控制器本质特点和控制能力的问题。首先提出了基于广义模糊双曲正切模型的PID控制器,通过系统地分析控制器的结构,证明了该控制器的性能优于传统的线性PID控制器。通过解析分析,分析了该控制器的非线性变化能力。为简化调节参数,提出了三区域广义模糊双曲正切PID控制器。最后,将该控制器和几类经典的模糊PID控制器进行了比较。     

新型智能挖掘机自动轨迹控制研究

为了使挖掘机能实现良好的轨迹规划与控制精度,具备良好的操作平稳性,建立了智能挖掘机工作装置运动学和动力学模型,并编制模型的Matlab程序,克服多变量、强耦合及负载扰动对于轨迹控制的影响,同时运用小脑模型神经网络(CMAC)的控制方法,逼近工作装置动力学模型,很好的解决自动轨迹控制的问题.结果表明,运用该控制方法得到了良好的控制效果,控制精度达到20mm之内,满足轨迹控制的要求,所以基于CMAC的控制策略方法可以实现对挖掘机实时准确的控制.     

基于IPMC的频域分数阶建模及最优控制

离子聚合物-金属复合材料(IPMC)具有良好的电-机械特性,由于致动性能类似于生物肌肉,因此受到广泛关注.频域建模方法在处理动力学系统和非常定线性动力学系统的参数辨识方面具有独特的优点.为了针对IPMC驱动器精确地建立数学模型并实现最优控制,首先根据驱动实验数据应用加权Levy算法在频域建立了IPMC驱动器的整数阶模型和分数阶模型,比较两种模型的拟合效果,确定采用拟合精度较高的分数阶模型来描述IPMC非整数阶动力学特性.然后对IPMC分数阶模型应用OptimFOPID界面控制器分别设计了整数阶PID控制器和最优分数阶PIλDμ控制器.最后比较控制效果,可见最优分数阶控制的响应更快,超调量更小,且通频带更宽,可用于实现对IPMC驱动器的精确控制.     

时滞非线性时变系统的仿人PID控制算法

针对时滞非线性时变系统提出了一种不依赖和涉及系统的精确数学模型的仿人PID控制算法,并将该算法应用于工业防爆阀门定位控制器实现对阀门的定位控制.实验表明,在同一组控制参数下,不同规格的阀门的定位误差均达到了一级精度(静态误差<1%,达到稳态的时间<25s),较好地克服了控制系统的稳定性及准确性之间的矛盾,解决了传统PID控制的相位滞后、积分饱和问题,对负载干扰、系统的时变性和非线性等有较好的鲁棒性.     

基于径向基网络的前馈反馈自适应控制器

对于非线性被控对象,当存在未建模动态,参数摄动或对象动力学特性时变时难以实施有效的控制,为此,我们利用径向基函数神经网络,并将前馈和反馈控制方案相结合,提出一种鲁棒性强、实时性好、能控制非最小相位系统的神经网络前馈反馈自适应控制器。仿真结果表明了该方案的优良特性。     

液体包装机灌装记忆的实现

在医药用液体包装机的灌装过程中,药液的漏灌和无瓶灌装会造成很大的经济损失,在生产过程中必须禁止,然而,由于流水线上药瓶的不连续传送以及停电、紧急停车等故障的发生,都会产生漏灌和无瓶空灌的现象发生。本文主要对液体包装机灌装控制中出现的问题加以分析,并提出了一套行之有效的控制方法。     

HHUPFC在环网线路中的潮流调节应用

由于输电线路阻抗参数分布不均匀,电网潮流的自然分布往往不符合理想分布,有效调节线路潮流分布才能充分挖掘现有电网的潜力,减少新建输电线路的成本。在介绍高压混合式统一潮流控制器(high-voltage hybrid unified power flow controller, HHUPFC)结构、电压调节原理的基础上,计算了HHUPFC在单条输电线路上的潮流调节性能。从理论上推导了HHUPFC接入环网后,HHUPFC对环网的潮流调节作用。通过在IEEE30节点系统的仿真,验证了HHUPFC在环网线路中的潮流均衡作用,HHUPFC可将IEEE30节点系统中输电通道“4-12”和“9-10”的潮流不平衡度从82%减小到3%。仿真结果表明：在达到同样的潮流调节效果时,相比于传统混合式统一潮流控制器(hybrid electromagnetic unified power flow controller, HEUPFC),所采用的HHUPFC可将二次绕组成本减少70%、UPFC容量减少55%、有载调压开关成本减少39%。在广东某220 kV环网中也验证了HHUPFC的潮流调节作用。