浸渗线PLC自动控制系统的研究

本文首先阐述了浸渗的概念、分析了浸渗线PLC自动控制的原理。然后结合红旗缸盖厂浸渗生产线自动化改造项目,给出了浸渗线PLC自动控制的软件、硬件系统的实现方案。     

非匹配不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

针对一类非匹配不确定非线性系统,研究了一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器设计新方法。结合反演设计方法和"σθ-修改"参数自适应技术所设计的控制器,对非匹配的未知参数和非参数有界不确定项具有强鲁棒性。该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。计算机仿真算例证实了理论结果的可行性和有效性。     

基于Matlab/Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架

搭建了基于Matlab／Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架；基于该框架和非线性控制设计模块完成了一类带动量轮机构的航天器PD姿态控制器参数优化设计与姿态仿真研究。研究结果表明：1）基于Matlab／Simulink的航天器姿态动力学与控制仿真框架具有可重用性好、继承性强的优点；2）非线性控制设计模块可以有效地完成非线性系统控制器参数优化设计。     

CAN总线在数据采集与控制系统中的应用

控制器局域网络 ( CAN)是一种能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络 ,具有高性能和高可靠性的特点。文章介绍了基于 CAN总线的一个数据采集与控制系统的设计 ,并具体讨论了以微控制器 80 C5 5 2为核心的 CAN总线测控节点的硬件接口电路设计、控制系统的总体结构及软件功能。该设计结构简单、可靠性高 ,并在实践中证明是可行的。     

基于MVC模型的远程教学答疑系统的设计与实现

介绍了一个集交流、讨论和自动答疑功能为一体的远程教学答疑系统的功能和结构,及基于MVC设计模式的JSP Servlet JavaBean技术的解决方案,通过具体的实例阐述了MVC模式的设计流程和连接池的运用。     

凸轮式三组元燃料配比器性能仿真研究

凸轮式三组元燃料配比器是某种热动力水下航行器推进系统的关键组件,其配比精度直接影响燃料的效率和动力系统的性能.因此其各项指标之间的关系,是三组元燃料配比器工作中的重要问题.通过对该型燃料配比器的性能仿真,得出该配比器转速、压差、流量和配比精度之间的关系,用以研究其在一定压差和流量范围内的工作性能.     

极点配置法的实用算法

本文扼要介绍了用极点配置法求受控对象状态反馈增益阵K和受控对象状态观测器增益矢量L的一般方法。并从极点配置的基本原理出发导出了求K和L的实用算法。     

基于粒子群优化算法的扇区组合优化

航空运输业的不断发展给终端区容量带来了巨大的挑战。为了降低管制员的工作负荷,增加终端区的容量,对终端区的扇区优化进行研究,建立了终端区空域拓扑结构模型,利用Voronoi图进行终端区单元划分,并计算各航路点的工作负荷,建立扇区优化的数学模型,利用一种排列组合算法进行单元组合,将各单元的目标函数值作为优化函数,并结合粒子群优化算法求得最优解。最后,以成都终端区扇区优化为例进行了验证,证明了粒子群优化算法的有效性,可以很好地应用在以航路点为划分单元的扇区组合优化中。     

单片机在石油样品测试中的应用

叙述了由ＡＴ８９Ｃ５１单片机为核心控制器组成的智能型闭口闪点测试仪的系统原理,硬件、软件组成及其特点,着重介绍了测定仪的温度采集方法。     

单片机节能控制器的研究

本文研究用单片微型计算机产生最优给定信号,使直流电动机在起动过程中能耗最小的控制方法。基于庞特里雅金最大值原理,文中推导了不同系统形式的最优给定信号,讨论了用MCS-51系列单片微机产生这类信号的电路和程序设计方法。分析表明,采用这种控制方法后,起动过程的铜耗减小到90%左右。实验亦证实了这种方法的有效性。