PLC的自定协议通信

介绍了ＯＭＲＯＮ ＣＱＭ１型ＰＬＣ的传统被动式和自定协议两种通信方式,着重分析了自定协议通信的设置、数据传输和编程方法,并给出了自定协议通讯协议在机器人监控系统中的应用。     

PLC虚拟数字实验室研究

本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤.     

具有时变扰动不确定系统的对偶自适应控制

对一类具有参数不确定性以及时变外部输入扰动的线性系统的控制方法进行了研究 :(1)提出了一种系统参数和扰动的联合辨识实时辨识方法 ,即在不需预先知道扰动模型的情况下 ,同时估计被控对象参数与外部输入扰动 ,并根据辨识结果对输入扰动进行实时补偿 ;(2 )设计了一对偶自适应控制器 ,该控制器具有控制与学习的双重作用 ,能够克服系统参数不确定性影响 ,且防止了传统自适应系统可能有的“关断” ,“终止”和“猝发”等不良现象 ,从而增强了自适应控制系统的鲁棒性。最后通过仿真例子验证了算法的有效性。     

IP拥塞控制RED算法性能仿真分析

IP层实现的主动队列管理（AQM）方案已经成为目前拥塞控制算法研究中的热点。文中对AQM的惟一候选算法,即随机早期检测（RED）进行了研究,并基于OPNET仿真实验,比较和分析了不同网络环境和参数设置下RED算法的性能。仿真结果表明,RED算法对网络的拥塞变化反应较缓慢。进而,运用控制理论对RED性能的改善进行了讨论。     

CAN总线接口电路设计

本文先介绍了CAN总线的主要性能、特点以及在实际工业应用中的基本结构;然后主要针对接口设计问题,就功能、特性,内部构造,对控制器PCA82C200与其替代产SJA1000,收发器PCA82C250与CTM8250,做了相应的比较与说明,并给出了相应的硬件设计和软件流程图,为后续CAN总线接口电路的应用给出参考。     

基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调

研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成精确定位及跟踪问题。基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器。通过将全局固定眼和局部手上眼相结合,实现了整个机器人操作空间范围内的精确定位与跟踪。仿真和实验验证了这一方法的可行性和有效性。     

导弹发射架随动系统变结构控制器的设计

介绍了某型导弹发射架随动系统的应用技术和控制原理 ,并阐述了其控制中心———变结构控制器的构成、控制算法及软件实现。该控制器的算法依据系统误差的大小由三部分构成 :Bang -Bang控制、PID控制和FUZZY控制 ,具有快速控制精度高等优点。所设计的随动系统体积小、成本低、可靠性高、可维性好 ,具有良好的工程应用价值     

基于MVC的试卷生成及主观题判卷算法研究

国内外成型的考试系统对客观题判卷已有成熟的算法,而对于主观题判卷还有待研究,因此设计一个MVC(Model View Controller)框架的试卷动态生成系统,提出一套主观题自动判卷算法是可行的。在试卷生成系统中,通过分布视图PartialView和组件加载技术ComponentConfig动态生成含文本框/复选框等控件的试卷页面;在主观题判卷算法中,提出双向遍历空间模型算法,它结合关键词双向匹配和向量空间模型计算关键词得分点和文本相似度。仿真结果显示系统能方便生成测试用卷,所设计的自动判卷算法也提高了自动判定分数的准确率。     

矿井通风机变频调速及节能

根据矿井通风机的特性，使用变频器进行转速调整以达到调节风量的目的，且有很好的节能效果。引入ＰＬＣ程控器使之提高自动化程度，达到最优调速。     

剪板机的PLC控制系统设计

本文主要对剪板机的控制部分进行了研究。通过在定长辊轴上的编码器,对钢板的送料长度进行控制。控制部分需根据各个模块的要求进行设计,以达到整体控制的目的。在此采用变频器和同步控制器,保证各电动机能够同步转动。