单级倒立摆三种控制方法的对比研究

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题,也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.通过分别分用极点配置法、优化控制策略的LQR及LQY方法对单级倒立摆系统进行了实际系统实时控制效果的实验对比,从理论和实验方法上讨论了这类典型非线性自不稳定系统的线性控制器的设计方法及其实际控制效果的特点,通过分析指出不同方法之间的优缺点,并通过实验得以证实,使人们从理论及实践的两个层次对不同的算法有更加深入和清晰的认识.     

求PID参数新方法

根据闭环频谱要求 ,给出一种新的基于闭环增益成形的PID参数求解方法。该算法避免了常规H∞控制算法中权函数的选择而对系统进行闭环增益成形 ,其核心是确定闭环系统传递函数的最后希望的形状 ,用闭环系统具有工程意义的参数直接构造出鲁棒PID控制器 ,从根本上保证了设计出的控制器具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。其求解过程简单 ,物理意义明显。     

基于PLC的红绿灯运行控制系统的软件设计

可编程控制器（PLC,programmable Logic Controller）具有高可靠性和高性价比的特点,在工业控制中被广泛应用.本文用三菱FX系列的可编程控制器模拟了一个十字路口的交通控制情况,并用GXDeveloper进行仿真。     

大型随动圆顶自抗扰控制方法研究

针对大型随动圆顶具有大转动惯量,且存在非线性摩擦的特点,根据自抗扰控制原理,设计圆顶随动系统控制器,提高系统的动态性能。介绍了圆顶随动系统的构成及简化模型;以及基于自抗扰控制器的圆顶随动系统设计方案,并给出了控制器参数整定方法。最后,进行了Simulink仿真和实验验证。实验结果表明,相对于传统的PID控制器,自抗扰控制器既可以保证系统在无超调的情况下快速响应,又能够抑制摩擦和死区等非线性因素对系统跟踪性能的影响,可以有效提高圆顶随动系统的动态性能。     

伺服系统低速特性的自适应控制

低速特性是伺服系统的一个重要指标,而其影响因素很多,摩擦力矩则是其中的一个主要因素。为消除这种不利影响,建立了考虑摩擦因素的伺服控制系统模型;在此基础上,设计了库伦摩擦自适应控制器,并进行了仿真分析,同时与传统PID控制做了比较。结果表明,模型参考自适应控制大大提高了伺服系统的低速精度,为消除其他非线性因素给伺服系统造成的不利影响提供了理论和试验依据。     

智能家庭控制器的网络构架研究与实现

本文根据家庭网络的硬件平台和应用特点，详细地介绍了家庭网络智能控制器中的设计与实现，以16位单片机80C196KC为主处理器进行智能控制器硬件电路的设计和软件系统的开发。     

PLC在高温工业电视中的应用

本文简要介绍了以可编程控制器(PLC)为核心的 MB 型高温内窥式工业电视锅炉火焰监视系统改进型电气柜的主要功能及设计特点。     

MCS-51微控制器与82527CAN控制器的接口方法

描述了MCS－51与82527CAN控制器的两种接口方法．简略介绍了82527的接口方式和时钟结构．     

有不确定未知界的相似组合系统的变结构控制

针对一类具有不确定性的相似组合系统,提出了一种变结构控制设计方法.不确定项存在于子系统的内部及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,有界但界未知;利用自适应技术估计了系统的不确定性;利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态收敛于滑模超平面.最后用一个仿真实例证明了提出方法的正确性和有效性.     

PLC仿真实验教学内容的探索与发展

基于PLC的仿真实验教学系统具有成本低、教学内容丰富灵活、设备使用安全、可靠性高及维护方便等特点,可开设包含验证性实验、操作性实验、设计性实验和创新性实验等多种类型的数百种实验,是传统实验教学的有效补充。采用该系统建成的PLC程序设计及仿真调试实验平台,实验效果直观,在激发学生的自主学习兴趣方面发挥着重要作用。对PLC仿真实验教学的具体内容进行了研究,并对其未来发展趋势进行了探索。