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11.
12.
线性矩阵不等式及其在控制系统中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
详细综述了LMI在控制系统中的发展现状和应用,主要涉及了不确定系统的鲁棒性能和鲁棒稳定性、不确定系统的鲁棒控制器设计、LMI在时滞系统中的应用及存在的问题、不确定系统的鲁棒滤波应用状况、不确定系统的模型验证应用等,并分析了基于LMI方法的变结构控制、极点配置、模糊控制等其它相关内容.给出了上述控制问题的LMI描述及相关求解方法,最后并指出了LMI进一步的应用研究方向. 相似文献
13.
基于耦合自抗扰控制器的无标定手眼协调 总被引:2,自引:1,他引:2
研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成精确定位及跟踪问题。基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器。通过将全局固定眼和局部手上眼相结合,实现了整个机器人操作空间范围内的精确定位与跟踪。仿真和实验验证了这一方法的可行性和有效性。 相似文献
14.
为了系统性地探究眼动指标与管制负荷及航空器动态特征之间的相关性,利用雷达模拟机模拟真实的管制场景,通过设置模拟场景中不同的航空器数量来表征不同的实验难度;并用Tobii X2-30眼动仪记录被试者的眼动数据。将眼动仪所记录的所有眼动数据与管制负荷及航空器的动态特征进行相关性分析,探索与其显著相关的眼动指标。结果表明不同的眼动指标与负荷及航空器动态特征的相关性的显著性不同;因此,在利用眼动指标进行相关研究时,需要提取与其有显著相关的眼动指标。 相似文献
15.
基于SED1330液晶控制器的多种显示技术及其实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了液晶显示屏开发中的各种显示技术,实现了汉字的图形方式显示、数字及符号的文本方式显示,静态图片显示、实时曲线的动态显示等多种显示方式的软件设计,提出了一种便于观察整体趋势的曲线压缩技术及其关键编程技术,使测控系统中对被测参数的精确显示及参数趋势的形象化观察得以实现。 相似文献
16.
17.
本项目采用计算机仿真技术,以PLC教育为对象,开发了由虚拟的多种常用PLC系统和多种多媒体图形动画虚拟PLC被控对象组成的PLC虚拟数字实验室系统;提出了解决工程教育中虚拟数字实验室的设计方案,虚拟数字实验室的框架结构、实验环境、实验方法和实验操作步骤. 相似文献
18.
可编程控制器在机械手控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm. 相似文献
19.
文章简要介绍了当前中国隧道监控系统的构成,在此基础上分析了控制系统的整体解决方案以及其区域控制器(PLC)及网络的选型,同时,以贵州玉凯高速公路项目为例,详细分析了单隧道和隧道群的具体解决方案,最后分析了隧道监控系统的改进与发展。 相似文献
20.