非线性标量系统的三单元全局极值搜索算法研究

传统多单元全局极值搜索算法仅对两个相同独立单元组成的并联系统进行实时控制,且极值搜索方向具有盲目性,容易偏离全局极值点而影响算法收敛性。提出了一种适用于含三个相同独立单元的多单元全局极值搜索算法,采用切换逻辑设计了切换控制律。证明了算法的收敛性。通过仿真对比说明:三单元全局极值搜索算法,搜索到全局极值的同时,有效地避免盲目的搜索过程,并改善了部分单元的收敛性。     

基于VRML的虚拟实验室设计方法

介绍一种开发数字逻辑电路虚拟实验室的方法,并详细论述所采用的开发语言VRML、建模及交互控制方法.该系统的开发是对传统实验教学的创新,并可为开发其它课程的虚拟实验室提供通用的模块和技术参考.     

控制电缆的电磁耦合影响分析

基于积分方法对接触网与控制电缆之间的电磁耦合进行分析,推导出控制电缆上感应电压的计算公式。在AT供电方式下,分别仿真了机车受电弓与接触网接触和分离两种不同情况下,控制电缆末端的感应电压。从仿真结果可以看出,当机车与接触网接触和分离时,控制电缆上的感应电压发生突变,而且谐波很多,感应电压很大。因此接触网对控制电缆的电磁干扰能够引起接触网开关的误动。     

三支撑平台自动调平算法研究

分析了3支撑调平原理,提出了圆-平面自动调平的数学模型,并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明,该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。     

基于三维扫描重构技术的导弹外形误差测量系统

基于三维扫描重构技术,根据导弹外形特征采用三维扫描全局统一测量技术建立非接触式的导弹外形误差测量系统,实现复杂弹体外形快速准确的测量。并通过系统接口使用CAD软件完成结构特性计算及分析,具有传统测量方法无法比拟的优势和先进性。     

基于BU-61580与USB的MIL-STD-1553B总线控制卡的设计

MIL-STD-1553B总线是一种军用串行总线,具有完整的总线通信协议,具有很高的可靠性,在航空、航天、汽车电子等领域有广泛的应用。USB总线是一种常用的通用串行总线,USB完整的通信协议使得USB传输具有很高的传输速率,接口通用性强等优点,为了在地面测得飞机或者卫星等应用上的1553B总线通信是否正常,需要专门的总线控制卡来进行通信测试,本文介绍了一种基于BU-61580和USB芯片设计的1553总线控制卡,该控制卡实现1553B总线控制的基本功能,包括读取和发送数据,发送方式控制字,向总线广播数据等基本的总线消息,同时继承了USB的各种优点,即支持即插即用功能,传输速度高,支持可编程的消息控制模式,并且介绍了这种总线控制卡的实现方法,包括BU-61580与USB芯片的硬件连接和软件实现,最后介绍了控制卡的测试结果。     

基于小波变换的图像压缩编码方法研究

介绍了小波变换的基本理论以及基于小波变换的图像压缩编码与解码恢复过程。为了研究基于小波变换的图像压缩编码方法的优越性,通过实验与传统的离散余弦变换编码方法进行了性能的对比分析,实验结果表明：由于小波变换具有时间-频率局部化特性和多分辨率特性等优点,其能够更加有效地应用于图像数据压缩,可以达到更高的压缩效率,而且理论上可以获得任意压缩比的压缩图像。     

烃源岩中有机质测定及分布规律研究

烃源岩是一种富含有机质和各种无机矿物的集合体,而有机质是未熟-低熟原油和烃源岩抽提物的常见组分。采用不同方法对烃源岩进行有机质抽提并进行了四组分分析,考察了不同层位和深度有机质总抽提率和四组分的分布规律。结果表明,三元溶剂的抽提率相对较高,并且总体含量上在Es3有机质的含量较高,颜色深的页岩含有机质的量较高。     

基于L1自适应控制律的无人机滚转控制

在飞行器参数变化时,L1自适应控制相对于传统比例积分微分(proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果.针对某型存在参数不确定性的无人机,建立了无人机横侧向动力学模型,在对L1自适应控制理论进行研究的基础上,分别设计了L1自适应控制律和比例微分(proportional derivative,PD)控制律,通过算例仿真,对比分析了这两种控制律对无人机滚转角的控制效果.结果表明,L1自适应控制律具有良好的抗飞行器参数变化能力,鲁棒性强,对无人机飞行控制系统设计具有重要的参考价值.     

面向人居安全的老旧小区防坠物方案

当前,住宅高空坠物伤人事件逐渐成为重要的安全隐患,对现有住宅建筑进行防止高空坠物的改造势在必行.随着城市的可持续发展,老旧小区的改造日益成为城市更新的重要环节,而提高人居环境安全性是老旧小区改造的重中之重.结合目前城市老旧小区改造的推广实施,在遵循微改造原则的前提下,提出在建筑外墙上增设外延防护装置以承接高空坠物的解决方案.所设计的防护装置是在建筑外墙上加装由支架模块和钢缆组成的复合承力结构,并在其上覆盖柔性板材.该方案不仅能有效地化解高空坠物所带来的风险,而且具有资金投入少、施工周期短和造型美观协调的优势.