谨慎自适应控制的研究

本文研究了自校正调节器在起动瞬态过程中存在的有关问题,提出了一种谨慎自适应控制(CSTC)新方法。数字仿真结果表明,该方法的控制效果令人满意。     

多变量系统显式判据优化自适应控制及在火电厂的应用

本文发展了显式判据优化自适应控制至多变量理论,导出了多变量线性控制器的具体控制算法,并证明了这种控制算法的收敛性。应用这种多变量线性控制器于二次型指标的一些独到性质,文中进行了较为详细的讨论。以具有非最小相位特性的复杂锅炉模型为对象的控制仿真表明:这种控制器用于火电厂中的热力过程控制是可行的。     

统计尺寸公差的功能及控制

本文从含改善产品性能及降低加工成本两方面阐述采用统计尺寸公差的必要性。为使统计尺寸公差获得生产运用,本文提出了控制统计尺寸公差的可行方法及图样标注方式。     

阀盘的运动特性与泵阀失效机理

对钻井泵阀阀盘运动特性进行了计算分析。结果表明，泵阀密封面联接磨损的磨损速度与密封面上的接触比压成正比，泵的冲次是影响阀盘运动规律及对阀座产生冲击的重要因素，泵阀产生磨粒磨损和疲劳磨损的主要原因是泥浆、阀盘和阀座的冲击，冲蚀磨损导致泵阀的刺蚀。因此，优化泵的工作参数是提高泵阀的密封性能、延长其使用寿命的重要途径。     

S9000DCS系统功能扩充及其软件开发

对美国ＨＯＮＥＹＷＥＬＬ公司Ｓ９０００ＤＣＳ系统软件和系统数据进行了结构分析，着重研究并总结出Ｓ９０００历史数据库的数据结构，开发出ＴＳＲ型实用软件，实现了Ｓ９０００汉化报表生成，同时也拓宽了Ｓ９０００在工业生产中的实际应用范围。     

混凝土早期收缩裂缝机理与控制对策研究

混凝土早期收缩裂缝是学术界和工程界长期关注的重要课题,混凝土开裂也是一个世界难题。运用混凝土学、复合材料学、系统工程控制理论对混凝土早期收缩裂缝形成机理进行理论与应用分析研究,从而深入地认识早期收缩裂缝的形成机理,在此基础上提出早期收缩裂缝控制对策,以满足工程建设实际应用的需要。     

基于高频注入信号瞬时频率估计的永磁同步电机转子位置检测

在永磁同步电机的控制中,无论是矢量控制还是直接转矩控制,都需要适时精确知道转子位置的信息。本文探索性地提出基于信号瞬时频率估计的方法,对永磁同步电机的高频电流响应信号进行检测和处理,通过提取谱图的峰值和相关的频率来估算出实际的瞬时频率,进而获得正确的转子位置信息。     

通用型无线家电开关遥控器设计

论述了基于STC89C52芯片的通用型无线家电开关遥控器发射电路和接收电路的总体设计方案,详细论述了各部分硬件电路的设计和软件程序流程的设计。给出了系统调试的方法和结果。     

紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节设计

内嵌扭矩传感器的紧凑型一体化关节可增加机器人的负载质量比,提高力控安全性,更适用于服务行业。通过对轻型协作机器人关节的研究,提出了机器人关节系统整体设计方案。基于关节设计参数,研究关节系统工况负载下的可靠性。对关节扭矩特性进行分析,设计了17型号关节扭矩传感器本体,并采用有限元仿真方法,验证了应变片安装位置的合理性。研制了放大与低通滤波电路系统,并对传感器进行实验分析标定,拟合扭矩电压特性曲线,得到线性度、灵敏度、迟滞和零漂参数。最后对研制的关节整机进行负载测试,并应用于五自由度碳纤维轻型机械臂系统。结果表明:紧凑型内嵌扭矩传感器机器人关节质量轻、负载能力高,扭矩传感器具有较高的精度和灵敏度。     

基于MSComm控件的串行通信方法及实现

串行接口由于其具有连接简单、使用方便、数据传递可靠等优点，在工业实时控制系统中得到了广泛应用。本文探讨了基于Windows98平台上利用Microsoft Communica-tions Control控件编写串行通信程序的方法，并结合开发实践，阐述了用C Builder5语言实现了基于ActiveX技术的串行通信编程的一般步骤。实践表明，该方法简单、可靠，从而大大缩短实时控制软件的开发周期，减少程序员的工作量。