水下机器人定高运动的最优预测控制

本文运用最优控制理论,提出了一种关于水下机器人定高运动控制的新方法——最优预测控制法,并以水下机器人RIGWORK为例,在计算机上进行了数字仿真。     

高校大学生网络使用风险识别模糊综合评价及控制

近年来,随着网络技术的不断发展,网络生活已经成为大学生生活不可缺少的一部分。然而,越来越受大学生欢迎的网络技术却受到人们的质疑,日益发达的网络给大学生带来许多不同的风险问题。通过研究调查发现目前大学生使用网络时,主要存在三个风险问题即网络成瘾[1]、网络受骗、网络道德失范[2]。针对众多的风险问题,本文采用风险率、风险度、可恢复性、重现率、脆弱性这5个风险指标模糊综合评价出目前大学生使用网络时面临的主要风险问题风险值。基于本文对三个风险问题的模糊综合评价结果,本文讨论了风险问题出现的原因以及社会、学校应如何为当代大学生正常使用网络提供有利条件。     

控制爆破之烟囱拆除

本文针对烟囱的控制爆破拆除，论述了控制爆破的原理，阐明了缺口位子，缺口参数和爆破参数的确定方法，探讨了爆破危害与防治。     

Authorware5.0中如何灵活处理声音

本文具体介绍了在使用Authorware5．0制作多媒体CAI系统时，对声音的制作与播放进行控制的几种方法．     

Sensor Fault Tolerant Generic Model Control for Nonlinear Systems

Introduction　　Conventionalfeedbackcontrolforacomplexprocessmayresultinunsatisfactoryperformance,oreveninstability,intheeventofmalfunctionsinactuators,sensorsorothersystemcomponents.Aclosed-loopcontrolsystemwhichtoleratesmalfunctions,whilestillmaintainingdesirableperformanceandstabilityproperties,canbesaidtobefaulttolerant[1].Faulttolerantcontrolenablesincreasedavailabilitybyavoidinginadvertentprocessshutdownsfromsimplefaults,e.g.,ininstrumentationandcontrolloops,thatcouldresultinproductionst…     

公共娱乐场所防排烟技术应用研究

说明公共娱乐场所设置防排烟设施的必要性,探讨该场所防排烟方式的选择,防排烟设置部位,机械排烟量计算,以及公共娱乐场所自身存在的问题。并指出多层民用建筑或人防工程内公共娱乐场所机械排烟系统与通风系统相结合,通篇文章体现该场所防排烟设计简便实用性。     

多媒体智能双向教学与监控系统

结合师范院校的实际情况，研究了多媒体智能双向教学与监控系统的技术路线，介绍了几种主要设备的功能和技术参数，并对其优势进行了深入的分析探讨。     

基于改进BP神经网络的智能控制方法研究

针对典型BP神经网络存在的缺陷提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的BP神经网络来对控制规则样本进行学习和训练 ,使网络记忆控制规则 ,以达到智能控制的目的。仿真和实验结果证明 ,该方法具有优良的控制特性 ,能满足伺服电机控制的需要。     

一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统（或称零动态系统）．结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的．验证了其有效性．     

基于多软件平台的二维重载精密转台的控制特性仿真分析及优化

为提高二维重载精密转台动态特性，基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型，Adams建立二维重载系统的动力学模型，使用Simulink工具箱建立PID控制模型，最终建立三软件联合仿真模型对系统阶跃响应进行仿真分析；针对系统存在时变性、非线性和负载干扰等因素的问题，采用自适应模糊PID控制算法对系统进行控制优化.仿真结果表明，模糊PID控制算法有着响应快、无超调，稳定误差较普通PID控制减小37%左右等优点.