超声马达的调相调速控制系统

分析了超声马达调相调速的机理 ,提出了基于单片机控制的超声马达调相调速系统 ,并且对该系统的重要环节进行了原理研究 ,设计了实用的压频变换移相控制电路、功率驱动放大电路及反馈检测电路。实验表明 ,该系统具有低速起动平滑 ,线性度好 ,无需换向开关 ,调相调速范围宽等优点。此外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪 ,保证了超声马达的优良性能不变     

汽车操纵稳定性研究的数学模型评述

综述了汽车操纵稳定性数学模型的研究现状。指出了汽车操纵稳定性数学模型研究对于汽车操纵稳定性的研究具有重要意义 ,高精度、多自由度以及闭环系统操纵模型的研究是加深操纵稳定性研究的基础 ,对汽车操纵稳定性数学模型研究存在的不足进行了分析论述 ,并对未来的汽车操纵稳定性方面非线性问题的研究和闭环系统的研究发展进行了展望。从而为进一步研究汽车操纵稳定性提供了参考。     

A Computationally Efficient Aggregation Optimization Strategy of Model Predictive Control

Model Predictive Control(MPC) is a popular technique and has been successfully used in various industrial applications.Howver,the big drawback of MPC involved in the formidable online computational effort limits its applicability to relatively slow and/or small processes with a moderate number of inputs.This paper develops an aggregation optimization strategy for MPC that can imporove the computational efficiency of MPC.FOr the regulation problem.an input decaying aggregation optimization algorithm is presented by aggregating all the original optimized variables on control horizon with the decaying sequence in respect of the current control action.     

水电工程投资控制研究

以我国目前在建的世界上最大的水电工程－三峡工程永久船闸的工程变更为案例，从一个侧面反映了水电工程建设过程中工程变更发生的客观必然性，说明了影响工程发生变更的主要因素及工程变更对水电工程投资控制的影响。结合我国已经加入WTO和国际建设工程管理的要求，说明了规范水电工程建设市场的迫切性及与国际工程管理接轨的必要性。     

长江上游生态修复与重点区域治理研究

在分析水土流失对洪水、河道影响与洪灾形成的基础上，通过比较分析与实地考察，阐述了四川省域水土保持在长江上游生态建设中的地位。指出了长江上生态修复的重点区域，并就治理对策作了分析探讨。     

主体性数学教学模式及其控制

构建"自学－质疑－研讨－巩固－发展"的主体性数学教学模式,体现了控制论的信息反馈原理．详细论述了该模式的控制,即教学过程的调控、课堂教学时间的控制、教师主导作用与学生主体作用的控制．     

一种实用的二次群多点会议电视系统

本文介绍总线式会议电视联网方案在二次群速率(8.448Mb/s)彩色数字会议电视上的实现方法,以及一种实用的多点会议电视系统.并对具体实现的关键问题作了较详细的讨论。     

GPS技术用于高等级公路勘测的若干问题

介绍了近年来全球定位系统技术用于线路控制测得的具体做法，结合在若干条高等公路上的应用实例，分析研究了应引起注意的若干问题。实证明，在高等级公路勘测中采用ＧＰＳ技术，将从根本上改进勘测技术，更好地为线路设计和施工放线服务。