控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制

本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1～3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。     

竹丛枝病的研究——Ⅲ.病菌的侵染特点和防治试验

竹丛枝病菌(Balansia talce)在病枝内越冬后,翌春在病枝新梢上产生分生。孢子成为初次侵染来源。带病竹母造林经连续多年观察,病、健株鞭系剖析调查、自然发病和人工接种发病新梢,以及剪除病枝连续多年观察结果,认为该病是局部侵染性病害。彻底剪除病枝(株)即不再复发;粉锈宁对症状有一定的抑制作用,四环素等抗生素对症状无防治作用。     

转速信号的快速高精度数字测量

1 引言用数字方法测量转速时一般采用测频法或测周法。所谓测频法,就是用计数器在标准时间(采样时间)内,对转速传感器输出的电脉冲信号进行计数。为了提高测量精度,可以适当增加转速传感器每转输出电脉冲数Z或延长采样时问t。在Z和t一定的条件下,转速愈高,测量精度愈高。所谓测周法,就是用计数器测量     

有纯滞后的系统的简化模型预测控制

对于工业过程中的大多数具有S形阶跃响应的对象,[1]提出一种简化模型。该模型只取其脉冲响应序列的前n项,并假定其后的过程按指数衰减。[2]把这种简化模型用于预测控制,得到良好的结果。本文继续[2]的工作,把简化模型用于有纯滞后的系统的预测控制。本文给出控制算法,以及实际应用的结果。     

DSZ-2型测角仪光强自动补偿系统实验研究

DSZ—2型动态双座标自动测角仪[1]是最新研制成功的动态自准直光管.为了消除因测距增大视场照度变暗造成的测量误差,本文提出一种简单的恒照明自动补偿系统,保证视场照度不因测距变化而改变,提高测量精度.实验表明,该系统在900mm 测距内,补偿能力可达91.56%.     

煤矿全面质量管理可行性分析

全面质量管理正在向煤矿推进.尽理难度很大,但已取得了成效.作者根据多年实践从宏观与微观济角度对其必然性、特点和可行性进行了分析,认为全面质量管理是煤炭工业摆脱目前质量差、事故多、效率低、亏损大、效益差被动状况的一条自我解放之路.并从煤矿生产特点的分析入手,按8个方面,研究了如何走出具有煤矿特色的全面质量管理道路.认为全面质量管理能够在煤矿突破并具有大失亏低率效     

山西省蚜茧蜂新纪录种初报

作者对山西南部、中部和北部地区蚜茧蜂进行了较大面积的考察,经过对所获标本材料的初步鉴定,现已确定有7种,除烟蚜茧蜂有过在山西分布的报导外,阿■蚜茧蜂、桃瘤蚜茧蜂、麦蚜茧蜂、黍蚜茧蜂、麦长管蚜茧蜂为省内新纪录种,苦艾蚜茧蜂为国内新纪录种。     

模糊控制与模糊神经网络研究的现状及展望

回顾了模糊控制理论的发展历程，介绍了模糊产品和模糊硬件的开发概况，阐述了将模糊逻辑与神经网络相结合的模糊神经网络技术的研究动态，并对模糊控制学科的发展进行了展望。     

最优控制和最小熵产生原理

本文论述最优控制的跟踪问题和最小熵产生原理的一致性，藉以将控制论、信息论与耗散结构理论、协同论统一起来．     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。