五轴数控加工误差分析及补偿方法

分析了五轴数控加工过程中误差产生的主要原因,并针对其原因介绍了误差补偿方法,为五轴数控加工提供了技术支持,具有现实意义和实际应用价值。     

基于PIC12F675离体器官灌流仪的研制

在离体器官实验中,保证离体器官所处环境接近动物体内的环境,能够存活一定时间,并使得实验数据准确可靠是这类实验的关键,给出了基于PIC12F675离体器官灌流仪的设计方案。为这类实验提供了一套有效的设备。     

某矿山的边坡治理

由于矿山的特殊性,在矿山建设中,经常遇到边坡问题.结合边坡场地的特点,对边坡治理方案进行了比选,浅谈了对边坡的治理设计,探讨了设计特点.对抗滑桩和预应力锚索施工要点进行了分析.根据监测结果表明,此边坡治理效果良好.     

FAST密云模型馈源支撑控制系统的仿真研究

针对500 m口径球面射电望远镜(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope)1∶15密云缩尺模型馈源支撑系统进行仿真建模。分析密云模型馈源支撑控制系统的结构组成和控制方式,并在MATLAB、Simulink环境中建立仿真模型。仿真模型主要包括三个模块:弹簧阻尼器模块、A—B转台和Stewart平台,这些平台通过PID控制器进行控制。密云模型和仿真模型运行同一个天文轨迹,通过分析运行结果显示仿真模型控制性能与密云实际模型相似并且满足望远镜的指向精度要求。     

汽车自动驾驶的方向与车速控制算法设计

【】用于港口集装箱转运和路面疲劳试验加载等场合的半挂汽车列车运输具有线路固定和场地封闭等特点,采用自动驾驶将提高行车安全、减少人力成本。本文以半挂汽车列车为控制对象,设计了汽车自动驾驶的方向和车速控制算法。采用基于侧向位置偏差和航向偏差联合控制参数的方向控制策略。为增强方向控制算法对不同车速的适应性,引入基于稳态转向增益的方向控制增益调度。车速控制采用预瞄位置期望车速与当前实际车速的偏差反馈PID控制,以油门开度与制动踏板行程为非相容组合控制输入,依据期望纵向加速度确定不同控制输入方式的切换及控制输入大小。采用Matlab/Simulink和TruckSim协同仿真手段评价自动驾驶控制效果,仿真结果表明在设定不同路径和目标车速下,提出的算法均能以较小侧向位置偏差、航向偏差和车速误差实现路径和车速跟踪。     

对主要水域港口国检查现状及发展趋势的分析

通过对世界主要水域船舶港口国检查最新年度报告及统计资料的研究,分析近几年港口国检查的特点、存在的问题和产生的原因及未来的发展动态,对中国籍船舶如何采取相应对策以顺利通过检查提供有益的参考。     

兰州市区地质环境特征与崩滑流灾害

分析了兰州市区地质环境特征及其对崩滑流灾害的控制作用,提出了防治崩滑流灾害的一些建议,特别强调了人类工程经济活动对地质环境的重大影响。     

物理教育中应用媒体的现状及其分析

许多物理教师意识到教育技术是物理教育改革的主要动力之一,但教育师们在物理教学采用教育技术的情况却大不相同。其中有许多外部原因,但也有其内在原因,本文在分析了一些外７部原因的同时,用知觉控制理论剖析了人们常常忽略的一些内在原因。最后对如何提介教师在物理教学采用教育技术,给出了一些总结性的建议。     

汾河临汾段水环境质量状况及污染控制对策

本文对历年来汾河临汾段水质污染状况进行了综合分析,评价,并针对其污染特征,提出相应的污染防治对策。     

PLC在自动压蜡型机上的应用

可编程序控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。介绍利用它的状态元件和状态转移图对自动压蜡机的控制进行设计和编程,代替了传统的电子线路控制,取得了非常好的效果。