基于节点对接触模型容延网络的路由算法研究

容延网络(delay tolerant network)利用节点移动形成的通信机会逐跳传输消息,以"存储-携带-转发"的路由模式实现节点间的通信,弥补了传统网络需要建立源节点到目的节点链路的缺陷。容延网络延迟高,链路具有间断性,传输率较传统网络低,链路预测就尤为重要,准确的链路预测对于提高网络效率意义重大。链路预测有两种主要的方法:利用节点社区网络的相似性进行预测和建立节点接触概率模型。马尔可夫调制泊松过程模型(MMPP)就是根据现实数据集建立的节点对接触模型。容延网络的仿真缺乏合适的软件,对于现实生活中的数据集支持不够。开发了关于基于接触事件的容延网络仿真器,读取现实数据,运用上述两种方法建立路由,在此基础上,进行了不同的仿真对比、从传输率、传输延迟、传输跳数、传输效率和传输的综合评定等方面,对不同的路由方法进行了对比。仿真实验结果表明利用MMPP模型的路由方法传输率、延迟和传输效率的综合评定上,优于其他的路由方法,即可以消耗较小的网络资源以达到高的传输率。基于节点对接触的模型对比节点社区网络相似性建立的路由方法,更加适合资源有限的网络。     

立式车床工作台导轨的接触变形及应力计算的有限元法

本文在对立式车床工作台导轨的受力分析的基础上，通过实例介绍了有限元法在计算工作台导轨产生最大接触变形和最大接触应力值及其位置上的应用。     

降低接触网线工程损耗研究

分析了施工过程中线路定测的精准度、线索配盘的精准度及放线过程中停车位、断线点的选择不当等原因造成了电气化铁道接触线损耗过高,提出了准确配盘、严格工艺标准、改进机械设备等措施来降低接触线的损耗,节约成本。     

人工髋关节置换后股骨柄应力的有限元分析

建立了全髋关节置换术后的三维有限元模型，应用目前先进的ABAQUS有限元软件，对临床骨科医学中采用的人工髋关节在多种承载条件下股骨柄的应力的大小和分布状况进行了较为详细的计算与分析，为改进人工髋关节的设计、置换和提高人工髋关节寿命提供了一些有益的依据。     

排球单脚跳发弧旋球技术及生物力学分析

运用刚体转动定律及流体伯努利方程,建立了排球单脚跳发弧旋球的力学模型,进而对其进行运动生物力学分析,并提出了排球单脚跳发弧旋球技术,结果表明,采用该项技术发球增加了对方接发球的难度,从而提高了发球的破攻率和得分率.     

p—GaP／Au—Sb／Au—Zn体系的接触界面

采用X光电子能谱(XPS)研究了Au-Zn/Au-Sb与p-GaP接触体系的界面结构及其组分随着A_r~ 溅射刻蚀深度的变化,实验结果表明,在一定的合金温度下由于GaP和Au-Zn/Au-Sb层之间金属-半导体互扩散生成Au-Ga反应层,GaSb化合物并含有Zn的原子,Zn内扩散使界面形成一个较高掺杂浓度的再生长层,可改善M-S欧姆接触性质,此外,界面上还有碳、氧杂质的沾污,有效地清除半导体表面氧化层对于制好欧姆电极是重要的。     

Reach Envelope of Human Extremities

Significant attention in recent years has been given to obtain a better understanding of human joint ranges, measurement, and functionality, especially in conjunction with commands issued by the central nervous system. While researchers have studied motor commands needed to drive a limb to follow a path trajectory, various computer algorithms have been reported that provide adequate analysis of limb modeling and motion. This paper uses a rigorous mathematical formulation to model human limbs, understand their reach envelope, delineate barriers therein where a trajectory becomes difficult to control, and help visualize these barriers. Workspaces of a typical forearm with 9 degrees of freedom, a typical finger modeled as a 4-degree-of-freedom system, and a lower extremity with 4 degrees of freedom are discussed. The results show that using the proposed formulation, joint limits play an important role in distinguishing the barriers.     

Lifemod在运动生物力学中的应用

多体动力学数字仿真软件Lifemod是目前世界上较为先进的人体动力学仿真软件。它通过输入人体参数,可以快速建立个性化的多形式的人体模型;通过动作捕捉系统,可以将测量得到的人体运动转换为人体模型的运动;通过动力学分析和肌肉力计算,可以得到一个行为过程中的关节力矩和肌肉力;通过建立接触,可以获取人体与外界环境(包括器械)的接触力。该仿真软件作为优秀的工具支持,将在人体运动的内在规律及模型的研究上开拓新的领域。     

轮轨接触弹塑性应力应变分析

利用ANSYS有限元分析软件对轮轨接触进行了弹塑性静力分析,模拟了轮轨真实的几何形状和边界条件,分别研究了轴重、枕木支撑位置对接触应力的影响,并对各种参数的变化规律进行了分析,得出了轮轨间接触应力及塑性应变的分布规律。     

体操单杠运动中的生物力学原理探讨

根据以往研究,特别是笔者多年来从事体操项目生物力学研究的成果,成功解决了大量单杠训练中实际问题,系统地分析了体操单杠项目特点,把单杠动作分成摆动、回环、振浪、飞行等几大类,结合相关运动生物力学知识和理论,对单杠的这几类特征动作进行研究分析,提出一整套单杠运动中的运动生物力学原理,为单杠项目的训练科学化提供理论依据.