集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计

为发展一种集成旋翼控制的直升机高带宽飞行控制设计方法,基于显模型跟踪控制技术,在反馈控制模块引入旋翼运动信息并采用旋翼/机体控制增益的最优化设计提升直升机动稳定性,采用旋翼前馈增强控制提升直升机操纵频率,提出基于有效跟踪的显模型参数设计方法提升直升机小幅高频和中等幅度姿态控制的操纵品质。最后,基于高阶飞行动力学模型分析直升机操纵品质,结果表明:将旋翼控制用于直升机飞行控制设计能够在保持系统稳定性的同时提升操纵频率,直升机纵、横向操纵响应带宽分别提升18%和10%,纵、横向姿态快捷性分别提升25%和20%。     

固原市淀粉产业与淀粉加工废水污染状况探析

分析了固原市淀粉产业的状况,对近几年各淀粉企业的生产规模、淀粉加工废水排放情况、废水成分及废水所造成的环境污染状况进行了调查,重点分析了废水中有机污染物CODCr和BOD5的含量,并提出将淀粉加工废水经初步处理变为水资源,与清水混合用于农田灌溉的处理办法。     

二维实物编程及三次样条曲线插补器

本文针对已采集的曲面密集数据建立一套数据处理系统。首先对数据进行光顺处 理，去除数据中所带有的误差，然后利用光顺后的数据，在计算机中建立连续的几何 模型，并据以导出有关信息。本文还发展了一种实时三次样条曲线插补软件，在利用 计算机对数控机床控制时，直接加工出二阶光滑的三次样条曲线．它比目前采用的直 线或圆弧插补具有节省内存空间和更高的加工精度等优点．     

Physical and Handling Characteristics of Surgical Suture Materials

Four different suture materials were studied in this study. Pullout friction was conducted to quantitatively evaluate the handling characteristics. The effects of pullout speed, loads and size of suture materials on suture-to-suture friction were proved. Pullout speed and loads affected both static and dynamic friction resistances, and their D-values. The links of three parameters including pullout speed, size of suture materials, and simulative tissue materials to suture-to-tissue friction were studied. Both the suture-to-suture friction and suture-to-tissue friction decreased with the increase of suture diameter. Then a new simulative tissue model was proposed in the suture-to-tissue friction test.     

中国海外投资的政治风险分析

近年来,随着中国海外投资广度的扩展和深度的提高,中国企业在海外投资遭遇的政治风险也不断提高,这其中既有企业自身层面的原因,但更多的是国家制度层面和国际政治层面的因素。在这种情况下,加强对风险的评估和管理,建立健全海外投资保险的法律制度,建立危机处理机制,改善国家形象,造福当地社会已成为我国应对海外政治风险、保护海外投资收益的重要途径。     

1696程控电话交换机微机计费系统

本系统采用计算机软件与硬件相结合的方法，解决了１６９６程控电话交换机（简称１６９６）自动计费问题     

基于遗传算法的多关节焊接机器人轨迹规划

在给定的多关节焊接机器人焊接点中插入点，对这些点的坐标统一进行十进制编码，应用遗传算法进行轨迹规划，寻找三维空间下的最优轨迹。通过仿真，验证了该算法的可行性。与传统的优化方法相比，具有较强的鲁棒性。     

油烟净化处理技术现状及今后发展方向

为全面而有效的治理饮食业油烟污染,倡导实行油烟净化处理。分析油烟净化处理技术现状,以及各种净化处理技术的利弊,同时对今后油烟净化处理技术研发方向提出建议。     

PRO/E、ADAMS软件在汽车操纵稳定性中的应用

基于柔性多体系统动力学理论,分析了仿真软件在汽车运动学和动力学中的应用.利用PRO/E、ADAMS 软件建立了某轿车的整车多体系统仿真模型.详细考虑了前、后悬架系统、转向系统、轮胎、车身等总成,以及各种联接件中的弹性的影响.并运用常规的操纵稳定性试验方法进行了运动学和动力学的仿真,初步探讨了汽车操纵稳定性仿真试验的实际应用.仿真结果可靠真实,设计参数修改方便快捷,可指导参数化设计产品开发,缩短设计周期.     

基于试验设计的某微型客车悬架参数匹配优化

 由于悬架系统结构复杂,系统特性指标较多,各项指标相互关联,对车辆的影响规律较为复杂,从理论的角度提出悬架系统优化的目标函数是十分困难的,由此根据多体系统动力学原理,建立了某微型客车的虚拟样机模型,综合考虑整车的操纵稳定性和乘坐舒适性,分别以稳态回转试验中的不足转向度、车身侧倾度和汽车平顺性随机输入行驶试验中总的加权加速度均方根作为评价指标,设计正交试验,从理论上说明前后悬架刚度、横向稳定杆扭转刚度、前后减震器阻尼等悬架参数对微型客车操纵稳定性、平顺性的影响程度,找出显著因素,得到基于仿真试验的悬架参数的最优组合,为后期样车悬架参数的优选及调校提供指导和支持。