三维振镜激光扫描系统的控制算法及其应用

研究开发了一套低成本的国产三维动态聚焦振镜扫描系统，井成功应用到快速成型设备中．给出了三维动态聚焦振镜扫描系统的控制算法，及其在快速成型设备SLS（设备型号为ERPS—Ⅱ)中的应用．     

立体声电影院的吸声装置

立体声电影院的音质设计,不仅应满足最佳混响时间T60的要求,而且要达到ISO2969的评价标准。市场上通用的吸声材料常为多孔型和空腔共振型,多孔型吸收峰值在高频段,空腔共振型吸收中低段,各频率吸声系数在0.6以下。因此,选择市场上通用的吸声材料,立体声电影院的音质设计是不可能达标的。文章将上述理论与实践相结合,设计了吸声装置,找到了立体声电影院的音质设计中达标困难的原因。     

DCB材料的无损检测技术研究

ＤＣＢ材料的键合有效面积是影响ＤＣＢ材料质量的关键因素。根据ＤＣＢ材料的特点，将局部放电和介质电容测量技术相结合，应用于检测ＤＣＢ材料键合质量，并从理论上进行了较为系统的研究，获得了较理想的结果，从而发展了一种对ＤＣＢ材料键合质量进行无损检测的、方便实用的新方法。     

电磁振动漏粉参数的试验与分析

以电磁振动漏粉装置单因素和多因素正交试验为基础，获得了最优漏粉参数组合，为粉丝设备漏粉装置的设计提供了科学依据。     

600MW火电机组协调控制系统仿真

以６００ＭＷ火电机组作为控制对象进行计算机集散控制系统的研究。提出了大型单元发电机组计算机集散控制系统全仿真的基本思想，包括建立控制系统通用模块库和专用功能模块库，实现其全量程、全范围、全工况以及常态与非常态仿真。建立了机炉协调控制系统和全部子控制回路仿真模型，并讨论了控制回路仿真模型自动建立、模型调试和控制器参数自整定等问题。所建立的控制系统仿真模型用于实际６００ＭＷ仿真机中，取得了满意效果     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

热流计检定装置的多目标优化设计

以检定工业热流计的标准检定装置为研究对象，在分析检定装置原理和精度的基础上，采用多目标决策方法，对其进行了整体优化设计，获得了令人满意的设计结果。     

COSMOS/M 有限元程序在 Tokamak 装置设计中的应用

概述了有限元技术及其在Ｔｏｋａｍａｋ装置工程设计中应用的最新发展动态。对新一代面向微型计算机的大型结构有限元分析程序ＣＯＳＭＯＳ／Ｍ作了较全面的剖析，并给出了应用该程序对核聚变实验装置中大型机械结构强度分析的应用实例。     

无臭氧负离子空气净化器最佳设计问题

研究了在电晕线加热情况下负离子空气净化器结构的选择总是其中包括电极间距、电晕线线径，网状电极网孔尺寸。讨论了加热功率及供电电源的设计问题，为负离子空气净化器的合理化设计提供了依据。     

过程控制计算机中文监控软件的设计与实现

提出了一种适用于石油、化工、冶金和电力等实际工业过程参数的监视与控制的计算机中文监控软件，并对其系统组成、功能的实现和关键技术等问题进行了阐述．