汽车侧倾角速度传感器的故障诊断和重构

针对汽车侧倾角速度传感器故障对控制系统的影响问题, 提出了一种基于模型的故障诊断和故障重构方法, 并给出了系统的理论证明。对于满足Lipchitz 条件的多输入多输出非线性系统, 可应用带有模型不确定性的一维线性状态方程作为其等效模型, 进行传感器的故障诊断。并在此基础上应用经典的观测器理论设计了残差生成器, 通过特征结构配置的方法, 证明了模型不确定性、执行器故障和干扰可以实现在残差中的完全去耦。采用整车的八自由度模型进行Simulink 仿真, 结果证明了结论的有效性。与其他方法相比, 笔者算法得到的残差具有很强的鲁棒性, 重构出的传感器信号具有很高的精度。     

自动驾驶环境下交通均衡分配模型及算法

研究自动驾驶环境下(autonomous vehicles,AVs)路径选择和停车选择的交通均衡分配.AVs的路径选择和停车选择两个过程,分别对应载人状态(从起点到目的地)和空载状态(从终点到停车场),考虑两种状态的交通流在路段上相互影响,针对路段成本函数Jacobian矩阵对称与不对称的情况,提出相应的模型以及求解算...     

不确定二阶动力学系统的鲁棒特征结构配置设计

考虑了一类具有参数摄动的二阶动力学系统通过比例加微分反馈控制的鲁棒特征结构配置设计问题。首先利用定常二阶动力学系统的比例加微分反馈特征结构配置参数化方法提供的自由度,将鲁棒特征结构配置问题转化为具有约束条件的优化问题。在此基础上,给出了求解该优化问题的算法,即鲁棒特征结构配置算法。数值例子及仿真结果表明,该算法对参数摄动二阶动力学系统鲁棒性设计的简单及有效性。     

多机空战仿真协同战术决策方法

首先介绍了多机空战协同战术决策的主要内容，然后提出了一种用以进行空战态势评估和威胁评估的方法－－威胁指数法；在此基础上给出了目标分配的具体步骤以及火力分配模型；最后给出了具体仿真算例，计算结果表明，文中介绍的方法可以全面、有效地完成多机空战中的战术决策任务。     

机载武器及其运用方案优化选择建模与仿真

提出了一种机载武器及其运用方案优化选择的数学模型,用以根据作战任务条件和目标,对地面机载武器挂载进行规划以及为作战中机载武器对目标的分配进行决策.该数学模型包括以下几个子模型:武器运用方案条件指数,武器运用方案性质,武器存在、完好性及准备性,武器运用方案相对有效性,最优武器运用方案的形成.基于模型在Matlab/Simulink平台下编制仿真软件并进行算例仿真,仿真结果表明机载武器及其运用方案优化选择数学模型能自动的确定出最优的武器及其运用方案.该模型为自主智能式的机载武器发射控制研究给出了一种新思路.     

基于集合覆盖和禁忌搜索算法的WCDMA基站布局

分析和比较了集合覆盖和禁忌搜索两种高效布局算法的优化性能和计算时间.在此基础上提出了一种新的WCDMA基站布局算法,该算法使用集合覆盖进行整体布局,使用禁忌搜索进行局部优化.由于综合利用了集合覆盖算法的快速性和禁忌搜索算法的精确性,实际场景仿真结果显示,新算法仅用禁忌搜索算法8.8%的计算时间,就搜索到比禁忌搜索算法优化性能更好的布局配置.     

设施布局多重指标优化

提出了一种新的基于解析方法的设施规划模型,该模型考虑了在制品(WIP)等动态因素对于布局的影响.通过试验表明,这种方法在已知工厂工艺路线和初始布局时,求解较优布局的时间比“基于仿真优化”方法的时间要更短,而这种方法在物料搬运成本和WIP值的误差也在可以接受范围之内.所以该模型可以作为企业对其进行布局设计、改进、优化的一个有效的工具.     

防空相控阵雷达转角控制策略

针对防空相控阵雷达转角控制策略对防空导弹作战效能的重要作用,分析了防空相控阵雷达天线阵面转角对空中目标射击条件的影响,给出了防空战术指控中心判断下属火力单元是否需要实施转角控制的判断方法,结合防空目标分配过程建立了相控阵雷达责任方向转角控制策略优化算法。计算机仿真实验结果表明,对防空相控阵雷达天线阵面实施适当的转角控制策略,可较好地提高防空系统的作战效能。     

Performance of Adaptive Subchannel Assignment-Based MIMO/OFDM Systems over Multipath Fading Channels

Introduction Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) is widely regarded as an effective modulation tech- nique for mitigating the effects of inter symbol inter- ference (ISI) in a frequency selective fading channeland for providing reliable high…     

基于D-S证据理论的工程实践保障能力的评估

提出了基于D-S证据理论的工程实践保障能力的评估方法,通过对证据之间冲突程度的计算,分析教师的工程能力、实验基地和组织管理能力各指标之间的相互支持和协调程度.该方法可以对工程实践综合保障能力提出合理的评定.