班期限制对多式联运路径决策影响研究分析

多式联运中运输时间时效性的高低直接影响到发货人、承运人和收货人的利益。在以总运输时间为目标函数的多式联运路径决策模型基础上,提出了含班期限制的多式联运路径决策模型,并根据多式联运运输网络结构特征,设计了基于遗传算法的改进算法对模型求解。算例结果表明：班期限制对多式联运路径决策有较大影响,含班期限制的多式联运路径决策模型更加合理。     

飞行器自适应反推Terminal滑模轨迹跟踪控制

飞行器非线性动力学模型通常包含由未知外界干扰和未建模动态构成的非匹配不确定性。针对建立的飞行器纵向运动仿射非线性模型,提出了一种基于非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的自适应反推非奇异终端滑模(adaptive backstepping nonsingular terminal sliding mode,AB-NTSM)轨迹跟踪控制方法。设计非线性干扰观测器对未知干扰进行观测补偿,无需干扰上界先验知识。设计未建模动态自适应律,提高控制器对系统不确定性的鲁棒性。对3种不同情况的仿真表明,干扰观测器能够实现对不同干扰精确观测,仅在干扰突变时有较大观测误差。在不确定性影响下,采用提出的控制方法,系统能够实现对指定轨迹的稳定跟踪,并有效消除控制信号的抖振。     

特殊条件下铁路输送计划编制模型和算法

突发事件发生后, 在长期恢复重建过程中, 会产生一些特殊需求的铁路运输任务. 针对其运量大、时限紧, 动态性强、车辆利用率要求高的特点, 可采用动态服务网络理论编制其输送计划, 其目标是提高货物列车的利用率及运输需求的满足程度. 在构建重空车流时空网络图的基础上, 建立了基于固定路径的输送计划编制模型. 根据模型的特点, 提出一种松弛算法, 借助LINGO软件, 采用按周期分阶段逐步取整的方法求解模型. 算例分析中将该算法的计算结果与直接采用LINGO软件的计算结果相比较, 证明该算法效果良好. 特别对于规模较大的问题, 该算法也可以进行有效的求解.     

基于自适应快速终端滑模的航天器容错控制

针对执行机构发生故障时的航天器姿态控制问题,提出了一种基于自适应快速终端滑模的容错控制设计方法。该方法通过选择具有快速终端特性的滑模面,提高航天器容错控制的收敛速率,实现系统有限时间稳定|利用自适应控制方法在线调整控制器参数,消除对故障最小 值信息的依赖。仿真结果表明,与基于普通滑模控制器的容错控制相比,所提出的方法在保证系统鲁棒性和稳定性的同时,三轴姿态角和态角速度收敛时间可分别降低约54.5%和50%,实现快速有效的航天器容错控制。     

多目标环境下车辆自主决策可达集分析

由于自主车辆具有离散控制和连续行为混成以及不可避免的系统偏差存在的特点,使传统验证方法无法遍历所有不确定的系统输入和运行状态,因而自主车辆安全决策的置信水平较低。为此,提出以车道边界作为约束条件的多目标约束的可达集建模方法,该方法利用哈密顿雅可比方程控制可达集变化,利用水平集完成可达集的可视化任务,确定具有不确定系统输入和运行状态的自主车辆安全区域。结果表明,与传统仿真方法相比,基于可达集的自主车辆多目标安全决策方法具有更高的适应性,并且可以为智能驾驶车辆在较为复杂环境下的安全性提供理论保证。     

基于Intranet的铁路运输调度分析管理系统信息集成与共享

在分析郑州铁路局现有运输调度分析管理系统的基础上,指出了现有系统存在的主要问题,并分别从网络集成、数据集成和应用集成3个层次提出了解决方案.其中,网络集成设计实现了信息集成的硬件基础,数据集成设计又从技术原理上保障了信息集成的可行性,而应用集成设计则在功能层次上使信息的集成得以实现.3个层次相辅相成,为系统共同搭建起一个信息交流平台,实现了基于Intranet的铁路运输调度分析管理系统的信息集成与共享.     

二维权限设置在道路运输管理系统中的实现

权限设置是MIS系统安全核心组成部分.常规的授权方式是基于角色和用户进行授权,能够实现一维权限管理.针对用户和进行授权,工作量巨大,在对大型企事业单位多层次管理时几乎不能实现;针对角色进行授权,工作量虽有减轻,但会出现权责不明和数据操作权限混淆的情况.作者介绍了二维权限设置的模型,以及实现方式,提出了一种基于二维的权限管理,其核心思想是机构和用户的自维护,该方式既考虑到了减少系统管理员的工作量,又兼顾了数据操作的安全性和系统最高管理员的唯一性.这一管理模式,正广泛运用于重庆市道路运输管理系统,经过重庆市42个运输管理部门使用证明效果良好.     

汽车智能交通系统(ITS)中的关键技术--电子地图

汽车智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,是21世纪交通的发展方向,将促进交通运输更加安全、环保和高效.而电子地图则在智能交通系统中发挥着重要作用,直接影响智能交通系统的成败.本文简要介绍了电子地图的基本概念,电子地图在汽车智能交通系统(ITS)中的作用,汽车智能交通系统中电子地图的特点以及电子地图信息获取方法.     

无穷区间上Banach空间常微分方程终值问题解的存在性

讨论了无穷区间上Banach空间一阶非线形常微分方程终值问题解的存在性,在不假定f满足非紧性测度条件及上下解存在的情形下,用单调迭代的方法获得了该问题解的存在性结果.     

空港综合交通枢纽评价指标体系

随着我国空港尤其是是大中型空港的规模及航班密度的快速增长,空港枢纽的集疏运系统正向着多模式化、综合化方向发展,因此建立一套适合空港综合枢纽的评价指标体系显得尤为重要。本文初步探讨了空港综合交通枢纽评价指标的选取原则、内容量化及评价方法,建立了一套适合目前国内空港综合交通枢纽现状的评价指标体系。