基于碳排放的综合运输流量分配及径路优化

针对有效降低交通运输领域的能源消耗及碳排放问题,从绿色交通的角度,构建了在一定碳排放水平下的公路-铁路综合货运网络流量分配及径路优化模型. 该模型根据多商品网络流理论,设置二元型决策变量,以运输服务水平等为约束条件,以最小化运输费用和碳排放成本为目标. 通过Matlab语言调用Cplex优化器,采用模拟数据对模型进行了验证. 结果表明该模型可以获得较理想的货流分配路径方案.     

北信源桌面终端管理系统在企业客户端管理中的应用

针对企业中信息网络客户端数量繁多、管理难度增大的现状,通过分析企业信息网络客户端面临的管理问题,应用北信源桌面终端标准化管理系统,对网络中的客户端实现远程管理,极大地解决了企业信息网络客户端管理中存在的问题,降低维护人员的工作量,在提高工作效率的同时,从源头上杜绝由于客户端引发的不安全问题,保障网络安全.     

基于扰动观测器的飞行器轨迹跟踪控制器设计

针对多种扰动作用下的固定翼飞行器三维轨迹跟踪问题, 设计了一种基于改进非线性扰动观测器的非奇异快速终端滑模轨迹跟踪控制器。首先推导固定翼飞行器三维轨迹跟踪误差模型, 考虑模型误差和飞行过程中的未知扰动, 设计了一种基于状态估计误差反馈的非线性扰动观测器对扰动进行观测。基于非奇异快速终端滑模控制方法, 采用双幂次趋近律设计轨迹跟踪控制器, 并证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明, 在多种扰动的作用下, 所设计的轨迹跟踪控制器能够对三维机动轨迹进行准确、稳定的跟踪。     

公交与社会车辆混合的中观交通建模与仿真

针对现有中观仿真模型仅将公交换算为标准社会车辆处理而忽略了公交与社会车辆差异性的问题,构建了公交与社会车辆混合交通流的中观仿真模型。在路段行驶过程,一方面考虑公交速度低于社会车辆速度的特征,建立公交速度折减函数;另一方面考虑站点溢出对邻近车道的影响,建立分车道的混合流速度模型,站点停靠与路口排队过程采用点排队模型描述。采用车辆身份检测的个体数据完成仿真标定,实验结果表明公交与社会车辆路段旅行时间的仿真误差不超过4.55%与8.20%,模型的仿真精度良好,并且可以有效刻画公交站点溢出的场景。     

考虑承载能力的大型物流园区运输路径优化研究——以临沂市某物流园区为例Symbol`@@

为解决物流园区内交通拥堵问题,构建了降低运输成本和改善交通拥堵状况的多目标优化模型。研究表明,优化方法可以有效改善交通拥堵情况并降低运输成本。基于对模型及结果的分析,为物流园区的建设和改善措施提供了建议。     

无人车大数据与云控制技术综述

无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆,在军用及民用领域都具有广泛应用前景,对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来,大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能,成为推动智能交通与智慧城市建设的关键技术.本文首先综述了大数据技术的发展情况及其在车辆领域的应用现状,并以团队所研制的系列化功能型无人车为例,介绍了典型无人车的发展情况与关键技术的研究现状,阐述了无人车在军用、物流、巡逻、运输、接驳等国防和民用领域的应用前景.同时,基于团队所研制的无人车云大脑集群控制中心,展望了基于大数据与云控制技术的云端监控与控制技术在无人车领域的应用前景,阐述了其对无人车大规模产业应用的推动作用.      

状态空间下列车区段晚点预测误差控制

考虑区段间信息级联效应,提出一种状态空间下的列车晚点预测误差控制分析架构.应用拟合回归方法处理运行统计数据以确定常微分方程组,根据现代控制理论设计一种减小误差的线性二次调节器,并通过推导论证为所提方法提供合理性支撑.设计了双温模拟退火算法以获取调节器的优化参数,并结合SIMULINK环境实现仿真计算.结果表明,相较于传统贝叶斯网络预测方法,所提出的状态空间分析方法对各项误差性能指标具有不同程度的改善,且在平均误差值、数据需求量和运算时间等计算指标上具有优势.     

我国城市交通发展中的关键问题及对策建议

从我国城市和城市交通发展的实际出发,分析城市交通设施建设用地、交通与土地利用之间的关系、城市交通体系结构、城市道路网络等级体系结构、步行与自行车交通、城市停车、智慧交通、信息共享和交通研究等问题.在此基础上,提出了调整构建四个体系,颁布一部法律,建设共享开放的数据库,发展城市综合智慧交通,以及利用大数据提升交通研究水平等发展对策建议.     

高分辨遥感综合定标技术系统的研发助推我国遥感产业进入发展新阶段

随着定量遥感信息技术的快速发展,对遥感数据质量检测与评估提出了迫切的应用需求。本研究攻克了宽动态高均匀固定人工靶标技术、自主辐射定标技术、高分辨率微波图像分辨率在轨检测技术等瓶颈问题,构建了涵盖地面标准测试目标系统、地面测量技术系统、测试数据处理系统在内的高分辨遥感综合定标技术系统,建成了国际上系统化程度最高、综合测试功能最强、适用范围最广的航空航天共用高分辨遥感综合定标场。该技术系统已用于多型国产新型遥感载荷的严格航空校飞以及多个系列国内外高分辨率遥感卫星的在轨定标与性能评测,在提升我国遥感技术社会经济效益转化质量和回报效率等方面发挥了重要作用。     

基于面部特征的嵌入式安全认证终端

针对PC 平台体积大、功耗多、成本高和便携性差的问题, 设计了基于面部特征的嵌入式安全认证终端。选用ARM11 开发板作为硬件平台, Linux 操作系统作为软件平台, 并在平台上移植了Qt 图像化界面库和Opencv 计算机视觉库。人脸检测由AdaBoost 算法实现, 人脸识别由PCA(Principal Component Analysis)算法实现。测试结果表明, 该终端能实现人脸识别的功能, 并且识别精度较高, 时间较短, 达到预期目标。